基于LMI的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析及MATLAB仿真

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	劉金琨，劉志杰著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	電子信息與電氣工程技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302550129	出版時(shí)間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	224	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了基于LMI控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶。

作者簡(jiǎn)介

　　劉金琨遼寧省大連市瓦房店人，1965年生。分別于1989年，1994年和1997年獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)教授，博士生導(dǎo)師。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究和教學(xué)工作。自從從事研究工作以來，主持國(guó)家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版著作10部。自從從事研究工作以來，主持國(guó)家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，擁有發(fā)明專利10余項(xiàng)。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design， Analysis and Matlab Simulation》、《智能控制》、《先進(jìn)PID控制及其Matlab仿真》、《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真》、《滑模變結(jié)構(gòu)控制Matlab仿真》和《微分器設(shè)計(jì)與應(yīng)用—信號(hào)濾波與求導(dǎo)》等著作。劉志杰山東省高密人，1991年生。于2014年獲中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2019年獲北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院工學(xué)博士學(xué)位

圖書目錄

第1章LMI設(shè)計(jì)方法及仿真實(shí)例
1.1LMI及其MATLAB求解
1.2控制系統(tǒng)分析中的LMI研究方向
1.3一種新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱
1.4仿真實(shí)例
1.5Schur補(bǔ)定理及在LMI求解中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第2章基于LMI的控制系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方法
2.1控制系統(tǒng)LMI控制算法設(shè)計(jì)
2.1.1系統(tǒng)描述
2.1.2控制器的設(shè)計(jì)與分析
2.1.3仿真實(shí)例
2.2位置跟蹤控制系統(tǒng)LMI算法設(shè)計(jì)
2.2.1系統(tǒng)描述
2.2.2控制器的設(shè)計(jì)與分析
2.2.3仿真實(shí)例
2.3基于擾動(dòng)觀測(cè)器的控制系統(tǒng)LMI控制
2.3.1系統(tǒng)描述
2.3.2控制器的設(shè)計(jì)與分析
2.3.3仿真實(shí)例
2.4基于擾動(dòng)觀測(cè)器的控制系統(tǒng)LMI跟蹤控制
2.4.1系統(tǒng)描述
2.4.2控制器的設(shè)計(jì)
2.4.3仿真實(shí)例
第3章基于LMI的輸入受限控制算法設(shè)計(jì)
3.1控制輸入受限下的LMI控制算法設(shè)計(jì)
3.1.1系統(tǒng)描述
3.1.2控制器的設(shè)計(jì)與分析
3.1.3LMI的設(shè)計(jì)與求解
3.1.4仿真實(shí)例
3.2控制輸入受限下位置跟蹤LMI控制算法
3.2.1系統(tǒng)描述
3.2.2仿真實(shí)例
3.3控制輸入受限下帶擾動(dòng)控制系統(tǒng)LMI控制算法設(shè)計(jì)
3.3.1系統(tǒng)描述
3.3.2基于H∞指標(biāo)控制器的設(shè)計(jì)與分析
3.3.3閉環(huán)系統(tǒng)LMI的設(shè)計(jì)
3.3.4控制輸入受限下LMI的設(shè)計(jì)
3.3.5仿真實(shí)例
3.4控制輸入受限下帶擾動(dòng)控制系統(tǒng)LMI跟蹤控制算法設(shè)計(jì)
3.4.1系統(tǒng)描述
3.4.2仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第4章基于LMI的輸入及其變化率受限下的控制算法
4.1基于LMI的控制輸入及其變化率受限下的控制算法
4.1.1系統(tǒng)描述
4.1.2控制器的設(shè)計(jì)與分析
4.1.3仿真實(shí)例
4.2基于LMI的控制輸入及其變化率受限下的跟蹤控制
4.2.1系統(tǒng)描述
4.2.2仿真實(shí)例
第5章基于LMI的控制系統(tǒng)抗飽和控制
5.1LQG控制器的設(shè)計(jì)
5.1.1系統(tǒng)描述
5.1.2控制器的設(shè)計(jì)
5.1.3閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方程表示
5.1.4仿真實(shí)例
5.2基于LMI的抗飽和閉環(huán)系統(tǒng)描述
5.2.1系統(tǒng)描述
5.2.2閉環(huán)系統(tǒng)的描述
5.2.3補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)步驟
5.2.4閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.2.5仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第6章基于LMI的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
6.1基于LMI的線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)
6.1.1系統(tǒng)描述
6.1.2觀測(cè)器設(shè)計(jì)與分析
6.1.3仿真實(shí)例
6.2基于LMI的線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)的滑?？刂?br />6.2.1系統(tǒng)描述
6.2.2觀測(cè)器設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)分析
6.2.3仿真實(shí)例
6.3基于LMI的線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)及控制
6.3.1系統(tǒng)描述
6.3.2觀測(cè)器和控制器設(shè)計(jì)及分析
6.3.3仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第7章基于LMI的干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)
7.1非線性干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
7.1.1系統(tǒng)描述
7.1.2非線性干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
7.1.3LMI不等式的求解
7.1.4仿真實(shí)例：干擾觀測(cè)器開環(huán)測(cè)試
7.2基于干擾觀測(cè)器的滑?？刂?br />7.2.1滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
7.2.2仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第8章基于LMI的滑?？刂?br />8.1基于LMI的混沌系統(tǒng)滑?？刂?br />8.1.1系統(tǒng)描述
8.1.2基于LMI的滑?？刂?br />8.1.3基于LMI的混沌系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償滑?？刂?br />8.1.4仿真實(shí)例
8.2基于LMI的欠驅(qū)動(dòng)倒立擺系統(tǒng)滑?？刂?br />8.2.1系統(tǒng)描述
8.2.2基于等效的滑?？刂?br />8.2.3基于輔助反饋的滑?？刂品治?br />8.2.4仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第9章基于LMI的非線性系統(tǒng)TS模糊控制
9.1TS模糊模型
9.2一類非線性系統(tǒng)的TS模糊建模
9.3TS型模糊控制器的設(shè)計(jì)
9.4倒立擺系統(tǒng)的TS模糊模型
9.5基于LMI的單級(jí)倒立擺TS模糊控制
9.5.1LMI不等式的設(shè)計(jì)及分析
9.5.2不等式的轉(zhuǎn)換
9.5.3LMI設(shè)計(jì)實(shí)例
9.5.4基于LMI的倒立擺TS模糊控制
參考文獻(xiàn)
第10章基于LMI的小車倒立擺的H∞控制
10.1系統(tǒng)描述
10.2H∞控制器要求
10.3基于LMI的H∞控制
10.4仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第11章基于LMI的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
11.1系統(tǒng)描述
11.2RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
11.3控制器的設(shè)計(jì)與分析
11.4仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第12章基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)控制
12.1基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)穩(wěn)定鎮(zhèn)定
12.1.1系統(tǒng)描述
12.1.2鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
12.1.3仿真實(shí)例
12.2基于LMI的Lipschitz非線性系統(tǒng)跟蹤控制
12.2.1系統(tǒng)描述
12.2.2跟蹤控制器設(shè)計(jì)
12.2.3仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第13章基于擾動(dòng)觀測(cè)器的控制算法LMI設(shè)計(jì)
13.1基于觀測(cè)器的無輸入受限控制算法LMI設(shè)計(jì)
13.1.1系統(tǒng)描述
13.1.2控制器的設(shè)計(jì)與分析
13.1.3仿真實(shí)例
13.2基于擾動(dòng)觀測(cè)器的輸入受限控制算法LMI設(shè)計(jì)
13.2.1控制器的設(shè)計(jì)與分析
13.2.2仿真實(shí)例
13.3基于擾動(dòng)觀測(cè)器的輸入及其變化率受限的控制算法LMI設(shè)計(jì)
13.3.1控制器的設(shè)計(jì)與分析
13.3.2仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)