VEX機(jī)器人全攻略玩轉(zhuǎn)V5編程與競(jìng)賽

定　價(jià)：￥80.00

作　者：	韓恭恩著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787115547095	出版時(shí)間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	213	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　內(nèi) 容提要本書(shū)是全面的VEX機(jī)器人編程與競(jìng)賽指南，作者具有多年機(jī)器人教學(xué)和賽事指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，書(shū)中包含大量實(shí)用案例，可以讓你以輕松的方式認(rèn)識(shí)和了解VEX的全新版本V5機(jī)器人，并且能夠幫助你熟練地使用VEXCode對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程，從而更加得心應(yīng)手地在VEX機(jī)器人賽事中取得好成績(jī)。

作者簡(jiǎn)介

　　韓恭恩，西安高新第一中學(xué)高級(jí)教師，陜西師范大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究生導(dǎo)師，中國(guó)科協(xié)機(jī)器人專(zhuān)家?guī)斐蓡T，國(guó)家一級(jí)裁判員，中國(guó)青少年機(jī)器人大賽vex項(xiàng)目副判長(zhǎng)，.陜西省青少年機(jī)器人大賽總裁判長(zhǎng)，青少年機(jī)器人世界杯中國(guó)區(qū)組委會(huì)足球項(xiàng)目組主任，世界機(jī)器人大會(huì)VEX工程挑戰(zhàn)賽裁判長(zhǎng)。自2004年開(kāi)始擔(dān)任校機(jī)器人比賽輔導(dǎo)教師，指導(dǎo)學(xué)生參加各級(jí)比賽，獲國(guó)際賽冠軍9項(xiàng)，***一等獎(jiǎng)50余項(xiàng).

圖書(shū)目錄

目錄

第一章　VEXcode概述　1
一、VEXcode介紹　1
二、軟件安裝　1
三、編程運(yùn)行環(huán)境　4
1．編程界面　5
2．VEXcode菜單及功能　8
3．常用工具欄以及功能　8
4．程序編譯調(diào)試與下載　9
第二章　主控器　11
一、主控器介紹　11
1．主控器基本信息　11
2．主控器的高性能　12
3．VEXos 操作系統(tǒng)　13
二、網(wǎng)絡(luò)連接　15
三、3線端口　16
四、程序初體驗(yàn)　17
1．程序初體驗(yàn)　17
2．調(diào)試和下載程序　18
五、迷你存儲(chǔ)卡　19
第三章　VEXcode V5 Text編程基礎(chǔ)　23
一、預(yù)備知識(shí)　23
1．VEXcode V5 Text工程文件管理　23
2．VEXcode V5 Text程序的一般組成　24
二、常量與變量　27
1．常量　27
2．變量　29
三、VEXcode V5 Text基本數(shù)據(jù)類(lèi)型　30
1．整型數(shù)據(jù)　30
2．字符型數(shù)據(jù)　32
3．實(shí)型數(shù)據(jù)　34
四、算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　35
1．VEXcode V5 Text語(yǔ)言運(yùn)算符　35
2．算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　35
3．關(guān)系和邏輯運(yùn)算符　39
五、VEXcode V5 Text程序結(jié)構(gòu)　40
1．順序結(jié)構(gòu)　40
2．選擇結(jié)構(gòu)　41
3．循環(huán)結(jié)構(gòu)　46
第四章　LCD屏幕　53
一、LCD工作原理　53
二、LCD所用到的函數(shù) 　53
三、案例練習(xí)　55
1．顯示字母，字符串，數(shù)字，數(shù)組，字符數(shù)組　55
2．顯示電池電量以及溫度　59
3．觸摸屏幕顯示　60
第五章遙控器　69
一、遙控器按鍵說(shuō)明　69
二、遙控器的基本連接　71
1．遙控器與主控器配對(duì)　71
2．遙控器與計(jì)算機(jī)相連　73
3．更新遙控器的固件　73
三．遙控器參數(shù)信息　76
四、搖桿控制函數(shù)　76
1．Axis　76
2．Controller 1——遙控器1　77
五、案例練習(xí)　80
第六章電機(jī)　89
一、電機(jī)介紹　89
1．V5電機(jī)的功能　89
2．綜合控制系統(tǒng)　90
3．反饋數(shù)據(jù)　90
4．V5電機(jī)的特點(diǎn)　90
二、硬件連接與軟件設(shè)置　91
三、電機(jī)函數(shù)　93
四、編碼器　98
1．編碼器的介紹　98
2．對(duì)應(yīng)函數(shù)　99
第七章　輸入輸出設(shè)備　101
一、輸入設(shè)備　101
1．傳感器　101
2．模擬傳感器　102
3．?dāng)?shù)字傳感器　120
二、輸出設(shè)備　140
1．發(fā)光燈　140
2．393電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊　142
第八章　函數(shù)　143
一、函數(shù)概述　143
1．函數(shù)的概念　143
2．函數(shù)定義的一般形式　143
3．函數(shù)的返回值與函數(shù)類(lèi)型　144
4．函數(shù)參數(shù)　144
5．函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用　145
6．函數(shù)設(shè)計(jì)的基本原則　146
7．案例練習(xí)　146
二、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)函數(shù)　151
1．Chassis底盤(pán)運(yùn)動(dòng)函數(shù)　151
2．intake吸塊函數(shù)　152
3．Slope推拉斜坡函數(shù)　153
4．Arm升降手臂函數(shù)　154
第九章機(jī)器人設(shè)計(jì)與比賽程序編寫(xiě)　155
一、“七塔奇謀”機(jī)器人比賽任務(wù)　155
二、機(jī)器人設(shè)計(jì)建造　156
1．　底盤(pán)設(shè)計(jì)　157
2．　吸盤(pán)及手臂設(shè)計(jì) 　158
3．　斜坡設(shè)計(jì)　159
4．　七塔奇謀機(jī)器人伸展整體結(jié)構(gòu)　161
三、編寫(xiě)機(jī)器人的手動(dòng)程序　163
1．手動(dòng)程序　163
2．簡(jiǎn)單的自動(dòng)程序　170
第十章 VEX機(jī)器人競(jìng)賽實(shí)踐　173
一、VEX機(jī)器人競(jìng)賽概述　173
二、VEX競(jìng)賽控制函數(shù)　173
三、競(jìng)賽模版的生成及解讀　174
1．競(jìng)賽模板生成　174
2．程序和代碼測(cè)試　177
四、簡(jiǎn)易場(chǎng)地控制器　183
附錄　2019—2020競(jìng)賽手冊(cè)　185
A1　序言　186
一、引言　186
二、VEX機(jī)器人競(jìng)賽　186
三、“七塔奇謀”：入門(mén)　186
A2　賽局　188
一、引言　188
二、賽局說(shuō)明　188
三、賽局定義　190
四、記分　194
五、安全規(guī)則　195
六、通用賽局規(guī)則　195
七、特定賽局規(guī)則　199
A3　機(jī)器人　202
一、引言　202
二、機(jī)器人規(guī)則　202
A4　賽事　210
一、引言　210
二、錦標(biāo)賽定義　210
三、錦標(biāo)賽規(guī)則　212