序列影像數(shù)據(jù)處理理論與算法

定　價：￥90.00

作　者：	徐振亮著
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：	航天科技出版基金
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787515917900	出版時間：	2020-05-01	包裝：	精裝
開本：	32開	頁數(shù)：	210	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　車載移動測繪正成為城市空間信息獲取及應(yīng)用的主要途徑?！缎蛄杏跋駭?shù)據(jù)處理理論與算法》在國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近年來在該領(lǐng)域取得的研究成果，以車載移動測繪系統(tǒng)采集的街景影像高精度、快速處理為研究內(nèi)容，系統(tǒng)研究了序列影像數(shù)據(jù)處理的基本理論與算法。《序列影像數(shù)據(jù)處理理論與算法》分為7章，涉及基礎(chǔ)理論.影像測姿定向理論算法、序列影像空三連接點匹配算法、軸角光束法平差理論、光束法平差方程快速解算、序列影像三維重建算法及主要實現(xiàn)程序等內(nèi)容?！缎蛄杏跋駭?shù)據(jù)處理理論與算法》可作為有一定數(shù)學基礎(chǔ)的遙感、測繪及地理信息等專業(yè)的本科高年級及研究生學習用書，也可作為本領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書，對于航天工程及深空探測技術(shù)領(lǐng)域（如月球、火星等天體表面移動測繪遙感數(shù)據(jù)幾何處理）有一定的參考價值。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景
1.2 外研究現(xiàn)狀與分析
1.2.1 硬件系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3 發(fā)展趨勢及存在問題
1.3.1 技術(shù)發(fā)展趨勢
1.3.2 存在問題
1.4 主要研究內(nèi)容
第2章基礎(chǔ)理論
2.1 參考坐標系
2.1.1 像方坐標參考系
2.1.2 導航相關(guān)參考系
2.1.3 物方坐標參考系
2.2 共線條件方程的表達形式
2.2.1 非齊次坐標與齊次坐標
2.2.2 共線條件方程的表達
2.3 構(gòu)象模型
2.3.1 坐標系定義
2.3.2 構(gòu)象方程形式及參數(shù)定義
2.4 偶然誤差平差基礎(chǔ)
2.4.1 間接平差模型
2.4.2 條件平差模型
2.4.3 附有參數(shù)的條件平差模型
2.4.4 附有條件的間接平差模型
2.5 本章小結(jié)
第3章影像測姿定向理論算法
3.1 基于羅德里格矩陣的影像后方交會
3.1.1 歸一化共線條件方程的表達
3.1.2 影像后方交會分層估計方法
3.1.3 試驗與分析
3.2 基于本質(zhì)矩陣的影像解析相對定向
3.2.1 連續(xù)法相對定向嚴格解析方法
3.2.2 連續(xù)法相對定向分層估計方法
3.2.3 試驗與分析
3.3 基于導航相關(guān)參考系的影像位姿
3.3.1 地心直角坐標系E到測圖坐標系m
3.3.2 當?shù)厮阶鴺讼礸到地心直角坐標系E
3.3.3 車載平臺坐標系b到當?shù)厮阶鴺讼礸
3.3.4 相機坐標系c到車載平臺坐標系b
3.3.5 像空間坐標系i到相機坐標系c
3.3.6 像素坐標系ouv到像平面坐標系ozy
3.4 本章小結(jié)
第4章序列影像空三連接點匹配算法
4.1 序列街景影像匹配難點及任務(wù)
4.2 基于SIFT算子的空三立體匹配
4.2.1 SIFT與RANSAC
4.2.2 近鄰距離比匹配測度
4.2.3 雙向約束
4.2.4 匹配點核線約束