變電站機器人巡檢運維技術培訓教材

前言
第 1 章 概述  1
1.1 電力機器人技術定義與分類 1
1.2 變電站巡檢機器人應用現(xiàn)狀 5
1.3 人工智能技術在變電站巡檢機器人領域的應用 5
1.4 變電站巡檢機器人的發(fā)展展望 6
第 2 章 技術原理  8
2.1 導航方式 8
2.2 運動控制 15
2.3 電源管理技術  24
2.4 車體防護  26
2.5 通信技術  29
2.6 圖像采集及識別技術  31
2.7 紅外檢測  42
第 3 章 巡檢系統(tǒng)組成  50
3.1 機器人本體  50
3.2 監(jiān)控系統(tǒng)  54
3.3 機器人室  59
3.4 通信網(wǎng)絡  59
3.5 微氣象系統(tǒng) 65
第 4 章 施工建設及驗收 68
4.1 設計階段 68
4.2 施工階段 73
4.3 調試階段 80
4.4 驗收階段 109
第 5 章 基本操作  115
5.1 集中監(jiān)控界面形式一  115
5.2 本地監(jiān)控界面形式一  122
5.3 集中監(jiān)控界面形式二  147
5.4 本地監(jiān)控界面形式二  154
第 6 章 日常維護  169
6.1 機器人監(jiān)控后臺維護 169
6.2 機器人本體維護 169
6.3 機器人室 174
6.4 巡檢道路維護 177
6.5 機器人通信基站維護 178
6.6 微氣象系統(tǒng)維護 178
6.7 機器人場地停車維護 179
第 7 章 巡檢數(shù)據(jù)分析與應用  182
7.1 可見光數(shù)據(jù)分析與應用 183
7.2 紅外數(shù)據(jù)分析與應用 190
第 8 章 典型案例分析及處理 197
8.1 本地監(jiān)控 197
8.2 機器人本體 202
8.3 機器人室 205
8.4 機器人通信系統(tǒng)  207
8.5 微氣象  208
8.6 巡檢環(huán)境  209
8.7 其他  210
第 9 章 新技術應用及未來發(fā)展方向  211
9.1 前端檢測技術  211
9.2 多元數(shù)據(jù)的智能診斷分析  212
9.3 GIS 腔體內部檢測機器人 213
9.4 聲學傳感技術  214
9.5 視覺識別技術  215
9.6 無線充電技術  216
9.7 室內巡檢機器人局部放電傳感技術  217
9.8 極寒地區(qū)巡檢機器人的多傳感系統(tǒng)  218
參考文獻 221