慣性導航重力補償方法研究

第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 重力輔助慣性導航技術
1.1.2 重力補償與重力匹配定位的關系
1.1.3 重力輔助慣性導航系統(tǒng)結構
1.1.4 重力補償方法研究意義
1.2 重力輔助慣性導航技術 外發(fā)展現狀
1.2.1 國外重力輔助慣性導航技術發(fā)展現狀
1.2.2 重力輔助慣性導航技術發(fā)展現狀
1.3 本書的研究目標、內容與組織結構
1.3.1 研究目標
1.3.2 研究內容與組織結構
第2章 慣性導航重力補償方法理論基礎
2.1 慣性導航理論基礎
2.1.1 坐標系定義
2.1.2 慣性導航理論
2.1.3 慣性導航誤差模型
2.1.4 慣性導航初始對準
2.2 重力場球諧函數模型
2.2.1 重力位場理論與球諧函數模型
2.2.2 重力場球諧函數模型的重力擾動計算
2.2.3 重力場球諧函數模型計算重力水平擾動
2.2.4 重力水平擾動計算驗證
2.3 本章小結
第3章 慣性導航重力補償方法研究
3.1 重力水平擾動影響慣性導航誤差機理
3.1.1 誤差機理分析方法
3.1.2 誤差機理分析與結論
3.2 重力水平擾動速度補償算法
3.2.1 重力水平擾動速度補償算法設計思路
3.2.2 導航坐標系轉動矢量計算方法
3.2.3 重力水平擾動速度補償算法總結
3.3 重力水平擾動姿態(tài)補償算法
3.3.1 重力水平擾動姿態(tài)補償算法設計思路
3.3.2 姿態(tài) 新角速度計算方法
3.3.3 重力水平擾動姿態(tài)補償算法總結
3.4 重力水平擾動補償方法仿真驗證
3.5 重力水平擾動補償方法海試驗證
3.5.1 試驗條件
3.5.2 重力水平擾動補償試驗結果
3.5.3 重力水平擾動補償效果與對比
3.6 本章小結
第4章 加速度計零偏對重力補償的影響與零偏估計方法
4.1 加速度計零偏對重力水平擾動補償的影響
4.1.1 加速度計零偏與重力水平擾動的耦合
4.1.2 補償加速度計零偏必要性分析
4.2 基于重力矢量測量的加速度計零偏估計算法
4.2.1 加速度計零偏估計算法設計
4.2.2 捷聯(lián)式重力矢量測量噪聲模型
4.2.3 重力矢量測量噪聲模型參數