微慣導(dǎo)北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差抑制方法研究

定　價：￥85.00

作　者：	王安成，何曉峰，唐康華，胡小平，范晨
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118120813	出版時間：	2019-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書面向高動態(tài)載體導(dǎo)航需求，基于國防科技大學(xué)慣性技術(shù)實驗室參與研發(fā)的國產(chǎn)化微慣導(dǎo)/北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)，針對影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進(jìn)行了研究。重點分析了參與組合的微慣性測量單元中微陀螺溫度誤差影響規(guī)律，從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度，提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方法；深入研究了深組合系統(tǒng)中慣導(dǎo)精度與北斗接收機(jī)基帶信號跟蹤性能的適配性，給出了典型參數(shù)下滿足環(huán)路跟蹤需求的慣導(dǎo)精度下界，并設(shè)計了一種新慣性輔助接收機(jī)載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)；本書還針對組合系統(tǒng)航向角阻尼問題，提出了利用接收機(jī)測量的栽體運動加速度信息輔助解算的新方法，提高了航向角精度。本書對從事組合導(dǎo)航特別是慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合系統(tǒng)的科研和工程技術(shù)人員具有重要的參考價值，也可作為高等學(xué)校組合導(dǎo)航等專業(yè)方向的研究生教材。

作者簡介

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圖書目錄

●章緒論.1
1.1概述.1
1.2微慣導(dǎo)/北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究進(jìn)展.2
1.2.1MIMU及其誤差抑制技術(shù).2
1.2.2BDS與接收機(jī)基帶信號高動態(tài)跟蹤技術(shù).5
1.2.3INS/GNSS深組合導(dǎo)航技術(shù).6
1.3本書主要內(nèi)容.9
第2章微慣導(dǎo)/北斗深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型與誤差分析.12
2.1深組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本框架.12
2.1.1接收機(jī)模塊.13
2.1.2慣導(dǎo)模塊.15
2.1.3組合處理模塊.16
2.2深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型分析.18
2.2.1標(biāo)量跟蹤與矢量跟蹤.18
2.2.2慣性輔助型深組合模型.20
2.2.3矢量跟蹤型深組合模型.21
2.2.4模型比較分析.25
2.3深組合導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析.27
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