隨動(dòng)系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)

目錄
第1章緒論
1.1隨動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.1控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.2隨動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
1.1.3隨動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2隨動(dòng)系統(tǒng)的基本概念
1.2.1隨動(dòng)系統(tǒng)的定義
1.2.2隨動(dòng)系統(tǒng)的組成
1.2.3隨動(dòng)系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
1.3隨動(dòng)系統(tǒng)的總體性能要求及設(shè)計(jì)內(nèi)容
1.3.1對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的總體性能要求
1.3.2隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容
第2章隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)量元件
2.1概述
2.1.1隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)量元件的分類
2.1.2隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)量元件的性能指標(biāo)
2.2速度測(cè)量元件
2.2.1測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)
2.2.2測(cè)速電路
2.2.3光電測(cè)速器
2.3角位置測(cè)量元件
2.3.1電位計(jì)
2.3.2自整角機(jī)與旋轉(zhuǎn)變壓器
2.3.3數(shù)字軸角編碼裝置
第3章信號(hào)選擇、轉(zhuǎn)換與放大電路
3.1信號(hào)選擇電路
3.1.1信號(hào)選擇電路作用
3.1.2信號(hào)選擇電路原理
3.2信號(hào)轉(zhuǎn)換電路
3.2.1相敏整流電路
3.2.2振幅調(diào)制電路
3.3信號(hào)放大電路
3.3.1運(yùn)算放大器構(gòu)成的信號(hào)綜合放大電路
3.3.2集成運(yùn)算放大器與晶體管構(gòu)成的兩級(jí)放大電路
3.3.3晶體管構(gòu)成的綜合放大電路


第4章功率放大裝置
4.1交磁電動(dòng)機(jī)放大機(jī)
4.1.1組成與工作原理
4.1.2優(yōu)缺點(diǎn)
4.1.3應(yīng)用
4.2可控硅功率放大裝置
4.2.1基本結(jié)構(gòu)
4.2.2工作原理
4.2.3伏安特性
4.2.4主要參數(shù)
4.2.5應(yīng)用
4.3脈沖寬度調(diào)制(PWM)功率放大器
4.3.1T型雙極模式PWM功率放大器工作原理
4.3.2H型雙極模式PWM功率放大器
4.3.3雙極模式PWM功率放大器工作特性分析
4.3.4H型PWM功率放大器驅(qū)動(dòng)的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電路
第5章隨動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
5.1隨動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的特征與分類
5.1.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的特征及分類
5.1.2交流伺服電動(dòng)機(jī)的特征及分類
5.1.3兩相異步電動(dòng)機(jī)
5.1.4三相異步電動(dòng)機(jī)
5.1.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.1.6力矩電動(dòng)機(jī)
5.1.7無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
5.2直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.1大慣量寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.2.2小慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.3交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.3.1交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5.3.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
5.3.3正弦永磁同步電動(dòng)機(jī)
5.3.4交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
5.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
5.4.2工作原理
5.4.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性
第6章隨動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析
6.1隨動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)量元件誤差
6.1.1自整角機(jī)(旋轉(zhuǎn)變壓器)測(cè)量元件的誤差
6.1.2隨動(dòng)系統(tǒng)中提高測(cè)量元件測(cè)量精度方法
6.2數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的量化誤差
6.2.1模擬信號(hào)采樣過程的量化誤差分析
6.2.2系統(tǒng)量化誤差及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響
6.2.3乘法運(yùn)算結(jié)果的量化誤差分析
6.2.4兩種常用量化過程的誤差分析
6.2.5輸出量化噪聲誤差
6.3隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差分析
6.3.1輸入信號(hào)的分析
6.3.2隨動(dòng)系統(tǒng)的原理誤差
6.3.3動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差分析
6.4隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
6.4.1連續(xù)隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
6.4.2數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
6.4.3減小或消除原理穩(wěn)態(tài)誤差的措施
6.5隨動(dòng)系統(tǒng)的誤差分配
第7章隨動(dòng)系統(tǒng)性能分析
7.1隨動(dòng)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
7.2隨動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)
7.2.1隨動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
7.2.2隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.2.3隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
7.2.4隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤性能指標(biāo)要求
7.3系統(tǒng)性能指標(biāo)與系統(tǒng)特性的關(guān)系
7.3.1系統(tǒng)特性與穩(wěn)態(tài)精度的關(guān)系
7.3.2系統(tǒng)特性與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系
第8章隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)
8.1常用的隨動(dòng)系統(tǒng)控制方案
8.2隨動(dòng)系統(tǒng)典型負(fù)載分析與折算
8.2.1典型負(fù)載分析
8.2.2負(fù)載的折算
8.3隨動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)裝置的確定
8.3.1單軸傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)選擇
8.3.2一般高速執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的選擇
8.3.3減速器的形式和傳動(dòng)比的分配
8.4隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)量元件的選擇
8.4.1對(duì)測(cè)量元件的技術(shù)要求和選擇
8.4.2速度測(cè)量元件的選擇
8.4.3測(cè)角元件的選擇
8.5選擇級(jí)的設(shè)計(jì)
8.5.1i為奇數(shù)時(shí)選擇級(jí)的電路設(shè)計(jì)
8.5.2i為偶數(shù)時(shí)選擇級(jí)的電路設(shè)計(jì)
8.6隨動(dòng)系統(tǒng)放大裝置的選擇
8.6.1放大裝置性能要求
8.6.2放大裝置的選擇
8.6.3PWM功率放大器的設(shè)計(jì)
第9章隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
9.1基于相角裕量的設(shè)計(jì)方法
9.1.1串聯(lián)超前校正裝置的設(shè)計(jì)
9.1.2滯后校正裝置設(shè)計(jì)
9.1.3滯后超前校正裝置設(shè)計(jì)
9.2基于希望特性的設(shè)計(jì)方法
9.2.1希望特性的繪制
9.2.2校正裝置設(shè)計(jì)
9.3數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
9.3.1數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)法
9.3.2數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)法
9.3.3數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
第10章隨動(dòng)系統(tǒng)非線性分析
10.1非線性隨動(dòng)系統(tǒng)的概述
10.1.1非線性系統(tǒng)的特性
10.1.2非線性系統(tǒng)常用工程方法
10.2隨動(dòng)系統(tǒng)的干摩擦非線性分析
10.2.1干摩擦造成系統(tǒng)低速不平滑
10.2.2減小低速跳動(dòng)的措施
10.3隨動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)諧振非線性分析
10.3.1傳動(dòng)軸彈性變形造成的機(jī)械諧振
10.3.2消除或補(bǔ)償機(jī)械諧振影響的措施
10.4對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的非線性分析
10.4.1傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)性能的影響
10.4.2消除或補(bǔ)償傳動(dòng)間隙對(duì)系統(tǒng)的影響
第11章隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例
11.1發(fā)射架模擬隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.1.1原始發(fā)射架隨動(dòng)系統(tǒng)
11.1.2串聯(lián)微分校正網(wǎng)絡(luò)
11.1.3負(fù)反饋校正網(wǎng)絡(luò)
11.1.4正反饋校正網(wǎng)絡(luò)
11.1.5校正后系統(tǒng)分析計(jì)算
11.2高精度位置數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.2.1高精度位置數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
11.2.2數(shù)字控制算法
參考文獻(xiàn)