機器人創(chuàng)新實訓教程

定　價：￥35.00

作　者：	董春利
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111642480	出版時間：	2020-01-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	165	字數(shù)：

內容簡介

　　《機器人創(chuàng)新實訓教程》介紹了構成實訓機器人的基本結構部件舵機和連桿，控制器硬件和軟件，機器人系統(tǒng)編程語言和編程方法，如何用舵機和連桿來按照要求組裝不同類型的機器人，如何通過示教和編程的方法完成一系列動作和指定任務。引導讀者通過案例學習開拓思路，完成對需要的場景和領域進行創(chuàng)新式的項目設計與應用。《機器人創(chuàng)新實訓教程》設計了三個層次的實訓項目類別：給出了詳盡的硬件架構和示教程序舉例的初級的機器人實訓項目，如多自由度機器手、繪畫機器手、高爾夫機器手、投擲機器手、機器人金手指、蛇形機器人、雙足機器人、舞蹈式機器人等；只給出硬件架構、沒有給出示教程序的高級機器人實訓項目，如化學家機器人、咖啡師機器人、吹泡泡機器人、三足行走機器人等；只給出項目任務、硬件和程序提示的創(chuàng)新機器人實訓項目，如機器人的變形實訓、機器人的集成實訓?！稒C器人創(chuàng)新實訓教程》適合作為高職高專工業(yè)機器人應用專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)、電氣自動化技術專業(yè)、機械制造與自動化、焊接技術及自動化等機電類相關專業(yè)的實訓教材，也適合作為應用本科和中職相關專業(yè)的實訓教材?！稒C器人創(chuàng)新實訓教程》配有教學課件和二維碼視頻等資源，需要的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網www.cmpedu.com下載。

作者簡介

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圖書目錄

出版說明
前言
第1章基本知識
1．1 安全注意事項
1．1．1 安全意識
1．1．2 注意事項
1．1．3 機器人實訓室學習管理規(guī)定
1．2 實訓的過程與規(guī)則
1．2．1 實際項目的實施過程
1．2．2 實訓項目的實施過程
1．2．3 實訓的表格管理
1．2．4 實訓的分組分工
1．3 實訓環(huán)境的基本知識
1．3．1 機器人的關節(jié)
1．3．2 機器人的腕部
1．3．3 機器人的舵機
1．3．4 機器人的控制
1．3．5 機器人的編程語言
1．3．6 機器人的編程方式
第2章實訓環(huán)境搭建
2．1 硬件安裝
2．1．1 器件和工具
2．1．2 主要器材的安裝
2．2 軟件安裝
2．2．1 Java語言環(huán)境安裝
2．2．2 Robix程序包安裝
2．3 控制單元安裝
2．3．1 控制單元及其接線
2．3．2 控制單元驅動程序安裝
第3章控制軟件與程序
3．1 控制軟件入門
3．1．1 啟動控制軟件
3．1．2 控制軟件的界面與功能
3．2 控制軟件使用
3．2．1 控制軟件的示教
3．2．2 控制軟件的編寫
3．2．3 控制軟件的執(zhí)行
3．3 控制軟件原理
3．3．1 Robix機器人的軟件和硬件關系
3．3．2 Robix機器人的Usbor配置
3．3．3 Robix機器人的初始位
第4章編程語言與命令
4．1 編程語言
4．1．1 Robix編程語言簡介
4．1．2 編程語言的說明
4．2 語句命令
第5章初級機器人實訓
5．1 實訓一多自由度機器手
5．1．1 實訓目的與意義
5．1．2 實訓原理與設備
5．1．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．1．4 實訓內容與要求
5．1．5 實訓報告的撰寫
5．2 實訓二繪畫機器手
5．2．1 實訓目的與意義
5．2．2 實訓原理與設備
5．2．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．2．4 實訓內容與要求
5．2．5 實訓報告要求
5．3 實訓三高爾夫機器手
5．3．1 實訓目的與意義
5．3．2 實訓原理與設備
5．3．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．3．4 實訓內容與要求
5．3．5 實訓報告要求
5．4 實訓四投擲機器手
5．4．1 實訓目的與意義
5．4．2 實訓原理與設備
5．4．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．4．4 實訓內容與要求
5．4．5 實訓報告要求
5．5 實訓五機器人金手指
5．5．1 實訓目的與意義
5．5．2 實訓原理與設備
5．5．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．5．4 實訓內容與要求
5．5．5 實訓報告要求
5．6 實訓六蛇形機器人
5．6．1 實訓目的與意義
5．6．2 實訓原理與設備
5．6．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．6．4 實訓內容與要求
5．6．5 實訓報告要求
5．7 實訓七雙足機器人
5．7．1 實訓目的與意義
5．7．2 實訓原理與設備
5．7．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．7．4 實訓內容與要求
5．7．5 實訓報告要求
5．8 實訓八舞蹈機器人
5．8．1 實訓目的與意義
5．8．2 實訓原理與設備
5．8．3 實訓過程與規(guī)則指導
5．8．4 實訓內容與要求
5．8．5 實訓報告要求
第6章機器人實訓
6．1 實訓九化學家機器人
6．1．1 實訓目的與意義
6．1．2 實訓原理與設備
6．1．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．1．4 實訓內容與要求
6．1．5 實訓報告要求
6．2 實訓十咖啡師機器人
6．2．1 實訓目的與意義
6．2．2 實訓原理與設備
6．2．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．2．4 實訓內容與要求
6．2．5 實訓報告要求
6．3 實訓十一吹泡泡機器人
6．3．1 實訓目的與意義
6．3．2 實訓原理與設備
6．3．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．3．4 實訓內容與要求
6．3．5 實訓報告要求
6．4 實訓十二三足行走機器人
6．4．1 實訓目的與意義
6．4．2 實訓原理與設備
6．4．3 實訓過程與規(guī)則指導
6．4．4 實訓內容與要求
6．4．5 實訓報告要求
第7章創(chuàng)新機器人實訓
7．1 實訓十三機器人的變形實訓
7．1．1 實訓目的與意義
7．1．2 實訓原理與設備
7．1．3 實訓過程與規(guī)則指導
7．1．4 實訓內容與要求
7．1．5 實訓報告要求
7．2 實訓十四機器人的集成實訓
7．2．1 實訓目的與意義
7．2．2 實訓原理與設備
7．2．3 實訓過程與規(guī)則指導
7．2．4 實訓內容與要求
7．2．5 實訓報告要求
參考文獻