現(xiàn)代化智能物流裝備與技術(shù)

第1章　智能化物流技術(shù)　/　1
1.1　何謂物流　/　1
1.1.1　物流定義　/　1
1.1.2　物流概念形成　/　3
1.2　何謂現(xiàn)代物流 　/　4
1.2.1　現(xiàn)代物流的主要特征 　/　4
1.2.2　現(xiàn)代物流與傳統(tǒng)物流的區(qū)別　/　4
1.2.3　現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展 　/　5
1.3　智能物流　/　6
1.3.1　智能物流基本內(nèi)容　/　6
1.3.2　智能物流系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)　/　7
1.3.3　智能物流系統(tǒng)依托于電子商務(wù)（EC）的運(yùn)營環(huán)境　/　8
1.3.4　智能物流特征　/　8
1.3.5　智能物流功能　/　9
1.3.6　智能物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　/　9
1.4　物聯(lián)網(wǎng)智能物流系統(tǒng)　/　13
1.4.1　基本構(gòu)成　/　13
1.4.2　技術(shù)平臺　/　14

第2章　現(xiàn)代物流配送中心構(gòu)成與經(jīng)濟(jì)評估　/　20
2.1　現(xiàn)代物流配送中心概述　/　20
2.1.1　現(xiàn)代物流配送中心含義　/　20
2.1.2　智能物流配送系統(tǒng)　/　22
2.1.3　智能物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　/　23
2.1.4　自動分揀系統(tǒng)　/　24
2.1.5　電子標(biāo)簽　/　26
2.1.6　自動化倉庫　/　26
2.2　現(xiàn)代物流配送中心重要意義及其特征　/　27
2.2.1　現(xiàn)代物流配送中心重要意義　/　27
2.2.2　現(xiàn)代物流配送中心特征　/　28
2.3　現(xiàn)代物流配送中心基本構(gòu)成　/　29
2.3.1　設(shè)備構(gòu)成　/　29
2.3.2　現(xiàn)代物流配送中心管理系統(tǒng) 　/　30
2.4　物流配送中心一般業(yè)務(wù)流程　/　39
2.4.1　物流配送中心基本作業(yè)流程　/　39
2.4.2　物流配送中心內(nèi)部作業(yè)流程　/　40
2.5　配送中心的種類及其主要功能 　/　41
2.5.1　通過型物流配送中心　/　42
2.5.2　儲存型物流配送中心　/　42
2.5.3　加工配送型物流配送中心　/　42
2.6　物流配送中心作業(yè)流程及其生產(chǎn)力評估　/　43
2.6.1　進(jìn)貨作業(yè)　/　44
2.6.2　儲存作業(yè)　/　46
2.6.3　盤點(diǎn)作業(yè)　/　48
2.6.4　訂單處理　/　49
2.6.5　最佳訂貨量計(jì)算 　/　50
2.6.6　物流配送中心按單生產(chǎn)流程 　/　50
2.6.7　揀貨作業(yè)　/　51
2.6.8　配送作業(yè)　/　54
2.6.9　采購作業(yè)　/　55
2.6.10　搬運(yùn)作業(yè)　/　56
2.6.11　補(bǔ)貨作業(yè)　/　56
2.6.12　發(fā)貨作業(yè)　/　57

第3章　物流配送中心設(shè)備選擇及其平面布置設(shè)計(jì)　/　58
3.1　物流配送中心常用的物流機(jī)械　/　58
3.1.1　物流機(jī)械種類和功能　/　58
3.1.2　物流機(jī)械的選擇　/　59
3.1.3　保管機(jī)械和選擇方法　/　61
3.1.4　揀貨機(jī)械和選擇方法　/　62
3.1.5　手工和機(jī)械的物流作業(yè)流程比較　/　62
3.1.6　物流配送中心通道寬度及揀貨路線　/　63
3.2　物流配送中心區(qū)域設(shè)計(jì)　/　66
3.2.1　進(jìn)貨車數(shù)量計(jì)算　/　66
3.2.2　進(jìn)貨大廳的計(jì)算　/　66
3.2.3　保管區(qū)計(jì)算　/　67
3.2.4　分揀區(qū)面積計(jì)算　/　69
3.2.5　流通加工區(qū)（增值作業(yè)區(qū)）面積設(shè)計(jì)　/　70
3.2.6　升降機(jī)前暫存區(qū)面積計(jì)算　/　70
3.2.7　發(fā)貨存儲區(qū)面積計(jì)算　/　71
3.2.8　發(fā)貨大廳面積計(jì)算　/　71
3.2.9　區(qū)域平面布置　/　72
3.2.10　地面載荷計(jì)算　/　76
3.3　智能物流配送中心布局簡例　/　76
3.3.1　一般物流配送中心布局及其管理 　/　76
3.3.2　卷煙物流配送中心倉儲分揀總體布局簡例 　/　80
3.3.3　物聯(lián)網(wǎng)智能物流系統(tǒng)簡例　/　81
3.3.4　醫(yī)藥物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)簡例　/　82
3.3.5　智能物流配送中心分揀技術(shù)簡例　/　85

第4章　自動化倉庫設(shè)計(jì)　/　90
4.1　自動化倉庫概述　/　90
4.1.1　自動化倉庫定義、應(yīng)用、特點(diǎn)及其智能化　/　90
4.1.2　自動化倉庫基本構(gòu)成　/　92
4.1.3　自動化倉庫基本功能　/　94
4.1.4　庫內(nèi)物流線 　/　95
4.2　自動化倉庫分類　/　96
4.2.1　按貨架結(jié)構(gòu)分類　/　96
4.2.2　按使用環(huán)境分類 　/　97
4.2.3　按導(dǎo)軌配置分類 　/　99
4.2.4　按貨格深度方向存儲托盤單元數(shù)量分類 　/　101
4.2.5　按用途分類 　/　101
4.2.6　按出/入庫工作臺布置方式分類 　/　101
4.2.7　按出/入庫工作臺配置高度分類 　/　102
4.3　自動化倉庫的最佳參數(shù)選擇　/　103
4.3.1　自動化倉庫最佳高度選擇　/　103
4.3.2　自動化倉庫最佳長度 　/　103
4.3.3　自動化倉庫系統(tǒng)尺寸　/　103
4.3.4　自動化倉庫主要尺寸標(biāo)注 　/　107
4.4　自動化倉庫的出/入庫能力計(jì)算　/　109
4.4.1　堆垛機(jī)工作循環(huán)時(shí)間 　/　109
4.4.2　自動化倉庫基本出/入庫能力 　/　110
4.4.3　物品的出入庫周期　/　111
4.5　自動化倉庫標(biāo)準(zhǔn)化　/　112
4.5.1　托盤式自動化倉庫標(biāo)準(zhǔn)化 　/　112
4.5.2　托盤式自動化倉庫的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟 　/　114
4.5.3　托盤式自動化倉庫主要工藝設(shè)備組成　/　119
4.5.4　自動化倉庫工藝流程　/　119
4.5.5　物流工藝布局　/　120
4.5.6　托盤式自動化倉庫柱距計(jì)算　/　121
4.6　T-1000型自動化倉庫貨架設(shè)計(jì)參考 　/　122
4.6.1　貨態(tài)要求　/　122
4.6.2　貨架　/　123
4.6.3　貨架層高度尺寸的計(jì)算方法　/　124
4.6.4　自動化立體倉庫貨架與建筑物距離　/　128
4.7　料箱式自動化倉庫　/　128
4.7.1　料箱式自動化倉庫及其貨架標(biāo)注模式　　/　128
4.7.2　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模型選擇T-50型料箱式自動化倉庫 　/　129
4.7.3　T-50型料箱式自動化倉庫技術(shù)參數(shù) 　/　132
4.7.4　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及其參數(shù)　/　133
4.7.5　料箱規(guī)格尺寸選擇 　/　135
4.7.6　T-50型標(biāo)準(zhǔn)料箱式自動化倉庫貨架尺寸計(jì)算 　/　135
4.7.7　計(jì)算貨格寬度和貨架總長度 　/　138
4.7.8　倉庫貨架和建筑物之間的最小距離 　/　141
4.7.9　料箱式自動化倉庫作業(yè)循環(huán)時(shí)間　/　141
4.8　旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫　/　143
4.8.1　旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫及其特點(diǎn)　/　143
4.8.2　旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫種類　/　144
4.8.3　旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫及輕負(fù)荷容器式自動化倉庫性能比較　/　147
4.8.4　旋轉(zhuǎn)貨架種類及技術(shù)參數(shù) 　/　148
4.8.5　標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫　/　148

第5章　堆垛機(jī)設(shè)計(jì)　/　152
5.1　堆垛機(jī) 　/　152
5.1.1　何謂堆垛機(jī)　/　152
5.1.2　堆垛機(jī)工作原理 　/　152
5.1.3　堆垛機(jī)構(gòu)件名稱 　/　153
5.2　堆垛機(jī)分類　/　154
5.2.1　按結(jié)構(gòu)分類　　/　154
5.2.2　按導(dǎo)軌配置分類 　/　157
5.3　堆垛機(jī)尺寸標(biāo)注及其型號和參數(shù)　/　158
5.3.1　尺寸標(biāo)注　/　158
5.3.2　堆垛機(jī)型號及參數(shù) 　/　159
5.4　堆垛機(jī)的出／入庫能力計(jì)算及速度曲線　/　161
5.4.1　堆垛機(jī)出/入庫能力計(jì)算　/　161
5.4.2　堆垛機(jī)工作循環(huán)時(shí)間測量　/　161
5.5　堆垛機(jī)的作業(yè)工藝邏輯流程　/　162
5.5.1　入庫作業(yè)工藝邏輯流程　/　162
5.5.2　出庫作業(yè)工藝邏輯流程　/　164
5.6　堆垛機(jī)技術(shù)要求　/　165
5.6.1　堆垛機(jī)的正常工作條件　/　165
5.6.2　堆垛機(jī)用金屬結(jié)構(gòu)件的材質(zhì)　/　165
5.6.3　堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)件的焊接 　/　165
5.6.4　對通用零部件的要求　/　165
5.6.5　制造和組裝要求　/　165
5.6.6　性能要求　/　166
5.6.7　堆垛機(jī)效率　/　167
5.7　堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)計(jì)算　/　168
5.8　貨叉和電動機(jī)功率計(jì)算　/　170
5.8.1　貨叉尺寸　/　170
5.8.2　電動機(jī)功率　/　170
5.9　堆垛機(jī)的安全裝置　/　171
5.9.1　堆垛機(jī)安全裝置內(nèi)容　/　171
5.9.2　安全裝置說明　/　172
5.10　堆垛機(jī)動力計(jì)算　/　173
5.10.1　升降電動機(jī)的選擇計(jì)算　/　173
5.10.2　貨叉電動機(jī)的選擇計(jì)算　/　173
5.10.3　行走電動機(jī)的選擇計(jì)算　/　173
5.11　貨叉機(jī)構(gòu)　/　174
5.11.1　伸縮貨叉在堆垛機(jī)中位置及其基本尺寸　/　174
5.11.2　齒輪齒條直線差動機(jī)構(gòu)工作原理　/　175
5.11.3　堆垛機(jī)貨叉直線差動行程增倍機(jī)構(gòu)的組成與工作原理　/　176
5.11.4　有軌巷道堆垛機(jī)三級直線差動式貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡例　/　177
5.11.5　貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算　/　178
5.12　堆垛機(jī)性能參數(shù)　/　179
5.13　電容量　/　182
5.14　堆垛機(jī)系列化　/　182
5.15　托盤式堆垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)圖 　/　183

第6章　自動輸送裝備與分揀技術(shù)　/　192
6.1　帶式輸送機(jī) 　/　192
6.1.1　帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用　/　192
6.1.2　帶式輸送機(jī)種類、工作原理及輸送能力　/　193
6.1.3　平帶輸送機(jī)　/　194
6.1.4　弧形帶式輸送機(jī)　/　197
6.2　鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)　/　199
6.2.1　鏈條輸送機(jī)　/　199
6.2.2　板式輸送機(jī)　/　201
6.3　輥筒輸送機(jī)　/　205
6.3.1　輥筒輸送機(jī)特點(diǎn)、應(yīng)用及參數(shù)　/　205
6.3.2　自由輥筒輸送機(jī)　/　207
6.3.3　動力輥筒輸送機(jī)　/　208
6.4　空中輸送機(jī)　/　215
6.4.1　懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)　/　215
6.4.2　垂直輸送機(jī)　/　215
6.5　自動分揀技術(shù)與裝備　/　221
6.5.1　分揀轉(zhuǎn)向裝置 　/　221
6.5.2　分揀輸送機(jī)按形式分類　/　226
6.5.3　分揀輸送機(jī)按原理分類　/　228
6.5.4　分揀技術(shù)　/　234
6.5.5　分揀方式　/　238
6.6　電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)　/　240
6.6.1　電子標(biāo)簽輔助揀貨相關(guān)概念　/　240
6.6.2　電子標(biāo)簽應(yīng)用　/　241

第7章　智能密集儲存裝備與技術(shù)　/　243
7.1　一般密集儲存裝備技術(shù)　/　243
7.1.1　流利式貨架　/　243
7.1.2　移動式貨架　/　248
7.2　智能密集儲存庫和穿梭車　/　253
7.2.1　穿梭車高密度存儲特點(diǎn)　/　253
7.2.2　穿梭車貨架特點(diǎn) 　/　254
7.2.3　叉車式穿梭車貨架　/　255
7.2.4　穿梭車種類及其應(yīng)用 　/　261
7.2.5　智能密集儲存自動倉庫　　/　267
7.3　穿梭車系統(tǒng)　/　272
7.3.1　穿梭母車相關(guān)介紹　/　272
7.3.2　子母車工作原理　/　272
7.3.3　穿梭車（穿梭板）　/　274
7.3.4　穿梭車對貨架、軌道的要求　/　278
7.3.5　穿梭車對托盤的要求　/　279
7.3.6　穿梭車設(shè)計(jì)簡例 　/　279
7.3.7　充電柜及其充電原理　/　281
7.3.8　設(shè)備故障處理　/　282

第8章　智能穿梭車及其設(shè)計(jì)計(jì)算簡例　/　284
8.1　智能穿梭車案例　/　284
8.1.1　軌道輸送穿梭車　/　284
8.1.2　雙軌直線穿梭車　/　286
8.1.3　輸送機(jī)用移載式穿梭車　/　287
8.1.4　穿梭車軌道改進(jìn)設(shè)計(jì)及其穿梭車系統(tǒng)　/　288
8.1.5　新型遙控穿梭車　/　291
8.1.6　交叉軌道穿梭車用雙向行走機(jī)構(gòu)　/　293
8.1.7　智能穿梭車平面凸輪頂升機(jī)構(gòu)　/　296
8.1.8　密集儲存軌道穿梭車齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)　/　297
8.1.9　密集式智能穿梭車的換層及單立柱升降機(jī)　/　299
8.1.10　雙工位穿梭車的傳動裝置　/　299
8.1.11　具有爬坡功能的智能四向穿梭車　/　300
8.2　智能穿梭車設(shè)計(jì)方案分析　/　302
8.2.1　智能穿梭車出入庫流程　/　302
8.2.2　智能穿梭車整體構(gòu)成　/　303
8.2.3　智能穿梭車技術(shù)要求　/　304
8.2.4　智能穿梭車安全裝置設(shè)計(jì)　/　304
8.2.5　穿梭車參數(shù)　/　305
8.2.6　電動機(jī)功率計(jì)算　/　305
8.2.7　行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　/　307
8.2.8　行走軸的計(jì)算　/　308
8.2.9　行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式　/　309
8.2.10　伸叉機(jī)構(gòu)組成及其原理　/　309
8.2.11　貨叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)動力計(jì)算　/　312
8.2.12　伸叉機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)形式　/　314

參考文獻(xiàn)　/　315