無人機(jī)手冊（第4卷）

定　價：￥298.00

作　者：	基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,喬治·J·瓦克塞萬諾斯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787118119114	出版時間：	2019-11-01	包裝：
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為無人機(jī)手冊的第四卷，主要內(nèi)容包括無人機(jī)感知、探測和規(guī)避；無人機(jī)感知和規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定；無人機(jī)感知和規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討；無人機(jī)機(jī)載自動交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）；通過飛行測試演示陸基探測和規(guī)避整合概念的有效性；可擴(kuò)展的以雷達(dá)為基礎(chǔ)的無人機(jī)感知和規(guī)避系統(tǒng)等。

作者簡介

　　【美】喬治·J·瓦克塞萬諾斯（George J. Vachtsevanos），目前擔(dān)任喬治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授?！久馈炕?middot;P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計算機(jī)工程系主任。王巖飛，中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研究員，國家重點(diǎn)科技專項(xiàng)專家組成員，博士生導(dǎo)師。獲國家科技發(fā)明一等獎1項(xiàng)，國家科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎2項(xiàng)。

圖書目錄

第14部分無人機(jī)感知、探測與規(guī)避
第74章無人機(jī)感知、探測與規(guī)避：簡介
第75章無人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無人機(jī)所帶來的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)建感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 確認(rèn)感知與規(guī)避監(jiān)管風(fēng)險控制的方法
75．8 監(jiān)管風(fēng)險控制分析
75．9 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第76章無人機(jī)感知與規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)
76．4 無人機(jī)感知與規(guī)避開發(fā)的進(jìn)展情況
76．5 感知與規(guī)避科學(xué)研究小組
76．6 研討會
76．7 申請獲得信息
76．8 公開會議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)
第77章無人機(jī)機(jī)載自動交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項(xiàng)目的目標(biāo)和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機(jī)接口
77．5 確認(rèn)和驗(yàn)證
77．6 飛行試驗(yàn)
77．7 無人機(jī)機(jī)載交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻(xiàn)
第78章通過飛行測試演示陸基探測與規(guī)避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章節(jié)的結(jié)構(gòu)
78．1．3 問題
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成計劃
78．4 次實(shí)踐：無人機(jī)在模擬空中交通環(huán)境中的試驗(yàn)飛行
78．5 第二次實(shí)踐：用真正的闖入者飛機(jī)進(jìn)行無人機(jī)測試飛行
……
第15部分無人機(jī)組網(wǎng)和無人機(jī)集群
第16部分無人機(jī)融入國家空域
第17部分無人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)