無(wú)人機(jī)手冊(cè)（第2卷）

定　價(jià)：￥298.00

作　者：	基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,喬治·J·瓦克塞萬(wàn)諾斯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119138	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：
開本：		頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書為無(wú)人機(jī)手冊(cè)的第二卷，主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)控制；無(wú)人機(jī)線性飛行控制技術(shù)；無(wú)人機(jī)非線性飛行控制技術(shù)；無(wú)人機(jī)自適應(yīng)控制：理論和飛行試驗(yàn)；飛行器的魯棒和自適應(yīng)控制方法；無(wú)人機(jī)通信專題；無(wú)人機(jī)群的認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)；復(fù)雜無(wú)人機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化指揮控制的分層方法；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)認(rèn)知無(wú)線電架構(gòu)； HDRC3：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分布式混合協(xié)商反應(yīng)式體系架構(gòu)。

作者簡(jiǎn)介

　　【美】喬治·J·瓦克塞萬(wàn)諾斯（George J. Vachtsevanos），目前擔(dān)任喬治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授?！久馈炕?middot;P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程系主任。唐志華，工作單位為中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所，從事無(wú)人機(jī)技術(shù)研究和裝備發(fā)展，主要研究無(wú)人機(jī)科技事業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新。

圖書目錄

第6部分無(wú)人機(jī)控制
第26章無(wú)人機(jī)控制：簡(jiǎn)介
第27章無(wú)人機(jī)線性飛行控制技術(shù)
摘要
27．1 引言
27．2 運(yùn)動(dòng)方程
27．2．1 動(dòng)力學(xué)方程
27．2．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
27．2．3 力
27．2．4 運(yùn)動(dòng)方程的線性化
27．2．5 氣流干擾
27．2．6 用于路徑規(guī)劃的簡(jiǎn)化飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程
27．3 使用線性技術(shù)的飛行器控制
27．3．1 標(biāo)準(zhǔn)性能規(guī)范
27．3．2 經(jīng)典技術(shù)
27．3．3 連續(xù)閉環(huán)示例
27．3．4 多輸入多輸出控制
27．4 路徑跟蹤
27．5 結(jié)論和未來(lái)發(fā)展方向
參考文獻(xiàn)
第28章無(wú)人機(jī)非線性飛行控制技術(shù)
摘要
28．1 引言
28．2 非線性穩(wěn)定理論概述
28．2．1 非線性動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定性
28．3 基于李雅普諾夫的控制
28．3．1 增益調(diào)度
28．3．2 反步控制
28．3．3 模型預(yù)測(cè)控制
28．3．4 基于模型反演的控制
28．3．5 模型參考自適應(yīng)控制
28．3．6 基于近似模型反演的MRAC
28．4 基于模型的容錯(cuò)控制
28．4．1 使用基于模型的容錯(cuò)控制器的容錯(cuò)范圍控制設(shè)計(jì)
28．5 正在進(jìn)行的研究
28．5．1 不確定性影響下的綜合制導(dǎo)和控制
28．5．2 存在非高斯噪聲和估計(jì)誤差時(shí)的輸出反饋控制
28．5．3 無(wú)人機(jī)控制器的穩(wěn)定性和性能度量
28．5．4 敏捷和容錯(cuò)控制
參考文獻(xiàn)
第29章無(wú)人機(jī)自適應(yīng)控制：原理和飛行試驗(yàn)
……
第7部分無(wú)人機(jī)通信專題
第8部分無(wú)人機(jī)體系架構(gòu)
第9部分無(wú)人機(jī)健康管理專題