光纖慣導(dǎo)技術(shù)

第1章 光纖陀螺隨機(jī)誤差的建模與濾波
1．1 光纖陀螺的誤差
1．1．1 光路誤差
1．1．2 電路誤差
1．1．3 環(huán)境誤差
1．2 光纖陀螺的阿倫方差分析
1．2．1 阿倫方差分析
1．2．2 光纖陀螺噪聲分析
1．2．3 阿倫方差法估計(jì)的可信度
1．2．4 用阿倫方差法分析光纖陀螺的誤差模型
1．3 光纖陀螺的ARMA模型
1．3．1 時(shí)間序列分析
1．3．2 ARMA（n，m）模型
1．3．3 光纖陀螺誤差的ARMA模型
1．3．4 光纖陀螺隨機(jī)誤差模型
1．4 光纖陀螺隨機(jī)誤差的在線建模與實(shí)時(shí)濾波
1．4．1 光纖陀螺隨機(jī)誤差的在線建模
1．4．2 光纖陀螺隨機(jī)誤差的實(shí)時(shí)濾波
1．5 光纖陀螺隨機(jī)誤差在線建模與濾波的應(yīng)用
1．5．1 在提高光纖陀螺精度方面的應(yīng)用
1．5．2 在光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用
1．5．3 在光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)導(dǎo)航中的應(yīng)用
1．6 小結(jié)
第2章 光纖陀螺角隨機(jī)游走對光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響
2．1 研究光纖陀螺角隨機(jī)游走的意義和背景
2．2 角隨機(jī)游走系數(shù)的概念
2．2．1 角隨機(jī)游走系數(shù)的定義
2．2．2 角隨機(jī)游走的單位
2．2．3 角隨機(jī)游走系數(shù)計(jì)算方法
2．3 光纖陀螺角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因以及對角隨機(jī)游走的理解
2．3．1 光纖陀螺角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因
2．3．2 對角隨機(jī)游走的理解
2．4 光纖陀螺角隨機(jī)游走與漂移的區(qū)別
2．5 光纖陀螺角隨機(jī)游走與慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差的關(guān)系以及對導(dǎo)航系統(tǒng)的影響
2．5．1 研究光纖陀螺角隨機(jī)游走對慣導(dǎo)系統(tǒng)影響的方法
2．5．2 推導(dǎo)角隨機(jī)游走對慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)導(dǎo)航影響的公式
2．5．3 光纖陀螺角隨機(jī)游走產(chǎn)生的靜態(tài)導(dǎo)航誤差
2．5．4 結(jié)論
2．6 今后需要解決的問題
2．7 角隨機(jī)游走與控制系統(tǒng)的關(guān)系
2．8 小結(jié)
……
第3章 車載光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與導(dǎo)航技術(shù)研究
第4章 光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉(zhuǎn)矢量算法
第5章 光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自對準(zhǔn)技術(shù)研究
第6章 光纖慣導(dǎo)／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障預(yù)測研究
第7章 光纖陀螺尋北儀的誤差分析