工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

模塊一 初識工業(yè)機(jī)器人
項目一 工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作
任務(wù)2 清點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜安裝
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜電氣連接
項目二 工業(yè)機(jī)器人的基本操作
任務(wù)1 認(rèn)識示教器
任務(wù)2 查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志
任務(wù)3 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
任務(wù)4 ABB工業(yè)機(jī)器人的手動操縱
任務(wù)5 ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作
任務(wù)6 RobotStudio工作站知識準(zhǔn)備
模塊二 手動控制工業(yè)機(jī)器人
項目一 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全規(guī)范認(rèn)知
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全規(guī)范概述
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人示教器安全模式的設(shè)定
項目二 工業(yè)機(jī)器人手動操作
任務(wù)1 設(shè)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人手動示教
模塊三 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——搬運(yùn)
項目一 搬運(yùn)機(jī)器人工作站基礎(chǔ)知識
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人常用I／O配置
任務(wù)2 搬運(yùn)機(jī)器人常用指令
項目二 搬運(yùn)機(jī)器人案例實(shí)施
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人的基本操作
任務(wù)2 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)3 搬運(yùn)機(jī)器人程序解析
任務(wù)4 搬運(yùn)機(jī)器人基準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)示教
項目三 案例總結(jié)及學(xué)習(xí)測評
模塊四 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——弧焊
項目一 工業(yè)機(jī)器人弧焊單元
任務(wù)1 弧焊I／0配置及參數(shù)設(shè)置
任務(wù)2 常用弧焊數(shù)據(jù)
任務(wù)3 焊槍及清槍機(jī)構(gòu)的使用
項目二 弧焊編程實(shí)例
任務(wù)1 弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施
任務(wù)2 弧焊編程常用指令
模塊五 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用——壓鑄
項目一 壓鑄機(jī)器人工作站基礎(chǔ)知識
任務(wù)1 壓鑄機(jī)器人常用I／O配置
任務(wù)2 壓鑄機(jī)器人常用指令
項目二 壓鑄機(jī)器人案例實(shí)施
任務(wù)1 壓鑄機(jī)器人的基本操作
任務(wù)2 坐標(biāo)系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)3 壓鑄機(jī)器人程序解析
任務(wù)4 壓鑄機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教
項目三 案例總結(jié)及學(xué)習(xí)測評
模塊六 智能制造中其他機(jī)器人應(yīng)用
項目一 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)1 涂裝機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
任務(wù)2 涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備與布局
項目二 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)1 裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
任務(wù)2 裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局
參考文獻(xiàn)