自動控制原理及應(yīng)用項(xiàng)目式教程

項(xiàng)目1 人工液位系統(tǒng)控制方案的改進(jìn)
1．1 項(xiàng)目引入
1．1．1 項(xiàng)目描述
1．1．2 項(xiàng)目任務(wù)分析
1．2 信息收集
1．2．1 認(rèn)識自動控制
1．2．2 控制系統(tǒng)的基本組成
1．2．3 控制系統(tǒng)的圖形表示
1．2．4 系統(tǒng)的控制方式
1．2．5 控制系統(tǒng)的分類
1．2．6 控制系統(tǒng)的性能要求
1．3 項(xiàng)目實(shí)施
1．4 項(xiàng)目評價
1．5 知識拓展
1．6 項(xiàng)目小結(jié)
1．7 習(xí)題
項(xiàng)目2 電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2．1 項(xiàng)目引入
2．1．1 項(xiàng)目描述
2．1．2 項(xiàng)目任務(wù)分析
2．2 信息收集
2．2．1 認(rèn)識系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．2．2 控制系統(tǒng)的微分方程
2．2．3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．2．4 系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．2．5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換與簡化
2．3 項(xiàng)目實(shí)施
2．4 項(xiàng)目評價
2．5 知識拓展
2．6 項(xiàng)目小結(jié)
2．7 習(xí)題
項(xiàng)目3 黑匣子特性的分析方法
3．1 項(xiàng)目引入
3．1．1 項(xiàng)目描述
3．1．2 項(xiàng)目任務(wù)分析
3．2 信息收集
3．2．1 系統(tǒng)的時域分析法
3．2．2 系統(tǒng)的頻域分析法
3．3 項(xiàng)目實(shí)施
3．4 項(xiàng)目評價
3．5 知識拓展
3．6 項(xiàng)目小結(jié)
3．7 習(xí)題
項(xiàng)目4 機(jī)床位置控制系統(tǒng)主要性能的分析
4．1 項(xiàng)目引入
4．1．1 項(xiàng)目描述
4．1．2 項(xiàng)目任務(wù)分析
4．2 信息收集
4．2．1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4．2．2 系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的分析
4．2．4 系統(tǒng)動態(tài)性能的分析
4．3 項(xiàng)目實(shí)施
4．4 項(xiàng)目評價
4．5 知識拓展
4．6 項(xiàng)目小結(jié)
4．7 習(xí)題
項(xiàng)目5 雙容液位控制系統(tǒng)的工程調(diào)試
5．1 項(xiàng)目引入
5．1．1 項(xiàng)目描述
5．1．2 項(xiàng)目任務(wù)分析
5．2 信息收集
5．2．1 校正的概念
5．2．2 系統(tǒng)的校正方式
5．2．3 串聯(lián)校正
5．2．4 PID控制器及參數(shù)整定
5．3 項(xiàng)目實(shí)施
5．4 項(xiàng)目評價
5．5 知識拓展
5．6 項(xiàng)目小結(jié)
5．7 習(xí)題
附錄
附錄A 液位控制系統(tǒng)技術(shù)手冊
附錄B 常用MATLAB命令與函數(shù)
附錄C 項(xiàng)目報告的一般格式、內(nèi)容及要求
參考文獻(xiàn)