本書面向工業(yè)系統(tǒng)設計的全流程,介紹工業(yè)系統(tǒng)分析、結構方案設計、運動分析、受力分析、控制方案設計、計算機控制實現和工業(yè)智能機器人等相關理論和實踐方法。在理論環(huán)節(jié)側重闡述結論性知識,對相關基礎內容不予展開介紹。在實踐部分大多結合具體案例,供讀者在實際工程系統(tǒng)設計時參考實施。由于本書側重于工程實際及實施方法,對基礎理論介紹較少,因此讀者在閱讀時,需要與高等數學、理論力學、自動控制原理、計算機控制等相關專業(yè)書籍結合使用。本書可供高等院校工程專業(yè)高年級本科生、教師及工程技術人員參考使用。