多體系統(tǒng)動力學（第4版）

定　價：￥98.00

作　者：	[美] 阿哈姆德·A.謝馬納著，張青斌，豐志偉，葛健全譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119732	出版時間：	2019-10-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	342	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　多體系統(tǒng)動力學是近代一般力學與力學基礎(chǔ)的一個分支，它是古典的剛體力學、分析力學和計算機等學科融合而成的一門新興學科，重點研究由相互連接的剛體或柔性體組成的多體系統(tǒng)運動規(guī)律?，F(xiàn)代機器人、機構(gòu)、車輛、機械臂和空間結(jié)構(gòu)是多體系統(tǒng)的典型案例，這些系統(tǒng)會經(jīng)歷大范圍的相對運動，動力學方程呈現(xiàn)出高度的非線性。多體系統(tǒng)動力學是這些系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)?！抖囿w系統(tǒng)動力學（第4版）》作者Ahmed A.Shabana教授具有近40年多體系統(tǒng)動力學領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，是伊利諾斯大學芝加哥分校的教授、多體動力學研究領(lǐng)域的著名學者，是美國ASME設(shè)計工程部門主席，ASME多體系統(tǒng)和非線性動力學技術(shù)委員會的首任主席，以及ASME多體系統(tǒng)、非線性動力學和控制國際會議首任主席。在多體動力學領(lǐng)域具有很高的學術(shù)水平，提出了大變形柔性多體系統(tǒng)動力學建模的絕對節(jié)點坐標法，該方法的提出被認為是多體系統(tǒng)動力學研究歷史中的重要進展之一。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 多體系統(tǒng)
1．2 參考坐標系
1．3 質(zhì)點力學
1．4 剛體動力學
1．5 變形體動力學
1．6 受約束運動
1．7 計算機建模公式和坐標系的選擇
1．8 本書的目的和范圍
第2章參考系運動學
2．1 轉(zhuǎn)換矩陣
2．2 轉(zhuǎn)換矩陣的性質(zhì)
2．3 連續(xù)轉(zhuǎn)動
2．4 速度方程
2．5 加速度及其重要性質(zhì)
2．6 羅德里格斯參數(shù)
2．7 歐拉角
2．8 方向余弦
2．9 4x4變換矩陣
2．10 不同姿態(tài)坐標之間的關(guān)系
習題
第3章分析技術(shù)
3．1 廣義坐標和運動學約束
3．2 自由度和廣義坐標分塊
3．3 虛功和廣義力
3．4 拉格朗日動力學
3．5 剛體動力學應用
3．6 變分法
3．7 多變量歐拉方程
3．8 剛體系統(tǒng)的運動方程
3．9 牛頓一歐拉方程
3．10 小結(jié)
習題
第4章變形體力學
4．1 變形體運動學
4．2 應變分量
4．3 應變的物理解釋
4．4 剛體運動
4．5 應力分量
4．6 平衡方程
4．7 本構(gòu)方程
4．8 虛功和彈性力
習題
第5章浮動參考坐標方法
5．1 運動學描述
5．2 變形體的慣性
5．3 廣義力
5．4 運動學約束
5．5 運動方程
5．6 參考位移和彈性位移之間的耦合
5．7 多體系統(tǒng)應用
5．8 應用獨立坐標
5．9 包含乘子的動力學方程
5．10 廣義坐標分塊化
5．11 多體計算機程序的組織結(jié)構(gòu)
5．12 數(shù)值算法
習題
第6章有限元方法
6．1 單元形函數(shù)
6．2 參考條件
6．3 動能
6．4 廣義彈性力
6．5 平面彈性系統(tǒng)特征
6．6 空間彈性系統(tǒng)特征
6．7 坐標縮減
6．8 浮動參考建模方法及大變形問題
習題
第7章大變形問題
7．1 背景
7．2 絕對節(jié)點坐標公式
7．3 剛度矩陣公式
7．4 運動方程
7．5 與浮動參考坐標方法之間的關(guān)系
7．6 坐標變換
7．7 一致質(zhì)量形式
7．8 速度變換矩陣
7．9 集中質(zhì)量公式
7．10 方法的拓展
7．11 與大轉(zhuǎn)動矢量形式相比較
習題
第8章概念和必要細節(jié)
8．1 離心力和科里奧利慣性力
8．2 應用虛功
8．3 任意姿態(tài)參數(shù)
8．4 平行軸定理：剛體分析
8．5 剛體轉(zhuǎn)動與有限元插值
8．6 有限和無窮小轉(zhuǎn)動
附錄線性代數(shù)
A．1 矩陣代數(shù)
A．2 特征值分析
A．3 矢量空間
A．4 鏈式求導法則
A．5 數(shù)學歸納法原理
習題
參考文獻