本書回顧了過去幾十年相關領域的研究及目前的先進技術。針對單目攝像機提出了各類計算機視覺算法與技術。本書包括三方面內容，第 一方面是介紹駕駛員的狀態(tài)檢測，包括對駕駛員面部特征的分類、檢測和跟蹤，如眼睛狀態(tài)、頭部姿態(tài)、打哈欠和點頭等；第二方面，通過對車輛識別算法和距離估計算法進行介紹，進而對道路和道路危險檢測進行闡述；第三方面，實時分析駕駛員注意力（車內數(shù)據）和道路危險狀態(tài)（車外數(shù)據）。本書對兩種數(shù)據進行融合來預測當前駕駛環(huán)境的整體危險系數(shù)，以避免和減小車輛碰撞的危險，協(xié)助注意力不集中的駕駛員及時有效地完成規(guī)避操作。在幾方面的討論中，本書呈現(xiàn)并分析了基于行業(yè)標準的真實環(huán)境下的試驗數(shù)據。 本書適合自動駕駛與先進駕駛輔助系統(tǒng)的研究開發(fā)人員閱讀使用，也適合車輛工程專業(yè)師生參考閱讀。
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