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現(xiàn)代控制理論基礎(第2版)

現(xiàn)代控制理論基礎(第2版)

定 價:¥49.00

作 者: 侯媛彬 等 著
出版社: 北京大學出版社
叢編項: 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787301312797 出版時間: 2020-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 276 字數(shù):  

內容簡介

  《現(xiàn)代控制理論基礎(第2版)》是按照教育部自動化類專業(yè)本科教學大綱編寫的。全書共分為8個章節(jié),內容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點配置與觀測器設計、控制、自適應控制、狀態(tài)解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上,力圖內容全面,重點突出,講明基本概念和方法,盡量減少繁瑣的數(shù)學推導,主要章節(jié)給出一些結合工程應用的例題的仿真視頻二維碼,和歷年考研試題精選與解讀的視頻的二維。另外配合各章內容給出了MATLAB軟件的開發(fā)程序。附帶改進的有動畫課件、各章配套的源程序、實驗指導書的視頻的二維碼、各個實驗配套的源程序及其注程序釋等內容。本書既可作為自動化和電氣自動化專業(yè)的本科教材,也適用工程碩士和非自動化專業(yè)碩士選用,還可作為有興趣的讀者自學與應用的參考。包括主要章節(jié)及字數(shù)分配見附件。

作者簡介

  侯媛彬,西安交大博士,西安科技大學教授、博導。兼任陜西省儀器儀表學會常務理事,教育委員會主任12年。正式出版論著16部(其中教材10部、專著六部),給本科、碩士、博士生主講過自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)辨識、智能控制、智能檢測與信息融合等10余門。發(fā)表學術論文200多篇,被SCI和EI收錄60余篇。主持和參加省部級以上項目20項,作為第一完成人獲省廳級科技進步獎8項:獲國家專利59項,其中發(fā)明專利10余項。

圖書目錄

第1章 狀態(tài)空間模型
第2章 線性系統(tǒng)的運動分析
第3章 能控性與能觀測性
第4章 穩(wěn)定性分析
第5章 極點配置與觀測器的設計
第6章 最優(yōu)控制
第7章 自適應控制與解耦控制系統(tǒng)
第8章 歷年考研真題精選
參考文獻

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