計算機(jī)控制技術(shù)

定　價：￥35.00

作　者：	汪德彪著，汪德彪，郝云編
出版社：	北京師范大學(xué)出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787303230846	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	208	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書首先由淺入深地講述了經(jīng)典控制系統(tǒng)的理論，重點(diǎn)介紹了自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法；其次，對離散控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法、穩(wěn)定性理論及離散控制器的模擬化和數(shù)字化設(shè)計方法做了較詳細(xì)的闡述；第三，對具有應(yīng)用優(yōu)勢的可編程序控制器，以實例形式給予了較大篇幅的介紹；第四，給出了計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)的一般內(nèi)容和方法；最后，對當(dāng)前的計算機(jī)控制技術(shù)熱點(diǎn)——工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)做了介紹，目的在于讓讀者了解新型的控制技術(shù)和實現(xiàn)方法。

作者簡介

　　汪德彪，重慶科技學(xué)院講師，副教授，教齡20年以上，長期從事計算機(jī)軟件、計算機(jī)編程等方面課程教學(xué)和研究，并在多個企業(yè)任職，具有豐富的教學(xué)實踐經(jīng)驗，講授課程有：計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、計算機(jī)組成原理等。

圖書目錄

第1章計算機(jī)控制系統(tǒng)概述(1)
11計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成(1)
111計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
(1)
112計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成(2)
113計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(3)
12計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(4)
121操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(4)
122直接數(shù)字控制系統(tǒng)(4)
123監(jiān)督計算機(jī)控制系統(tǒng)(4)
124分布式控制系統(tǒng)(5)
13工業(yè)控制計算機(jī)(6)
131常用工業(yè)控制計算機(jī)(6)
132IPC的組成及特點(diǎn)(8)
133工業(yè)控制計算機(jī)總線技術(shù)
(9)
14計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢
(16)
141控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及形態(tài)發(fā)展趨勢
(16)
142控制理論及控制算法發(fā)展趨勢
(17)
第2章計算機(jī)控制過程通道(19)
21基于ISA總線的通道接口形式
(19)
22數(shù)字量輸入/輸出通道(21)
221數(shù)字量輸入/輸出通道的
結(jié)構(gòu)(21)
222數(shù)字量接口技術(shù)(21)
223數(shù)字量輸入調(diào)理與隔離電路
(22)
224數(shù)字量輸出隔離與驅(qū)動電路
(24)
225執(zhí)行電動機(jī)控制接口技術(shù)
(26)
226數(shù)字量輸入/輸出模板(27)
23模擬量輸入通道(30)
231模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)(30)
232ADC0809及其與ISA總線
接口技術(shù)(31)
233AD574A及其與ISA總線
接口技術(shù)(35)
234模擬量輸入模板(39)
24模擬量輸出通道(42)
241模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)(42)
242DAC0832及其與ISA總線
接口技術(shù)(44)
243DAC1210及其與ISA總線
接口技術(shù)(46)
244模擬量輸出模板(48)
25遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊(51)
251遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊的特點(diǎn)
(51)
252模擬量輸入模塊(52)
253模擬量輸出模塊(54)
254數(shù)字量輸入/輸出模塊(55)
26基于PCI總線規(guī)范的過程通道
介紹(56)
261基于PCI9052芯片的PCI總線板卡的一般結(jié)構(gòu)(56)
262基于PCI總線的過程板卡
(57)
第3章數(shù)字控制技術(shù)(60)
31數(shù)字程序控制基礎(chǔ)(60)
311數(shù)字控制的基本原理(60)
312數(shù)字程序控制方式(61)
313開環(huán)數(shù)字程序控制(62)
32逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法(63)
321逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)法(63)
322逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)法(66)
第4章數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計
(70)
41PID調(diào)節(jié)器概述(70)
411PID調(diào)節(jié)器原理(70)
412PID調(diào)節(jié)器各環(huán)節(jié)的作用
(71)
413PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)(73)
42數(shù)字PID調(diào)節(jié)器(74)
421連續(xù)控制器離散化方法(74)
422數(shù)字PID控制算法(76)
43數(shù)字PID的參數(shù)整定(79)
431采樣周期的選取(79)
432擴(kuò)充臨界比例度法(80)
433擴(kuò)充響應(yīng)曲線法(81)
434PID歸一參數(shù)整定法(82)
435湊試法確定PID參數(shù)
(82)
436MATLAB仿真(83)
44數(shù)字PID算法的改進(jìn)(84)
441積分項的改進(jìn)(85)
442微分項的改進(jìn)(86)
443帶死區(qū)的PID控制(88)