機(jī)器人技術(shù)及其空間應(yīng)用

　　本書(shū)系統(tǒng)地介紹機(jī)器人技術(shù)的理論與應(yīng)用，主要包括：緒論;機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人動(dòng)力學(xué);機(jī)器人軌跡規(guī)劃;機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制技術(shù);機(jī)器人感覺(jué)技術(shù);機(jī)器人控制理論基礎(chǔ);第10章以空間機(jī)械臂和星球巡視探測(cè)機(jī)器人為實(shí)例，介紹了機(jī)器人理論和技術(shù)在空間機(jī)器人中的具體應(yīng)用。本書(shū)注重機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)的結(jié)合，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人，尤其是空間機(jī)器人研究領(lǐng)域的新成果。本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

　　陶建國(guó)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，空間光學(xué)與空間機(jī)電專業(yè)委員會(huì)委員。主要研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)、特種機(jī)器人技術(shù)、宇航空間機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制技術(shù)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，國(guó)家“863” 計(jì)劃項(xiàng)目， “嫦娥”工程二、三期航天重大專項(xiàng)子課題等10余項(xiàng)。獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)3項(xiàng);發(fā)表學(xué)術(shù)論文80多篇;參與撰寫(xiě)學(xué)術(shù)專著2部;獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利18項(xiàng)。徐文福：哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，廣東“特支計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，深圳市“ 鵬城學(xué)者”特聘教授。主要研究方向?yàn)榭臻g機(jī)器人和仿生機(jī)器人，相關(guān)成果在航天型號(hào)上獲得了應(yīng)用。主持國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)防創(chuàng)新領(lǐng)域項(xiàng)目、科技部智能機(jī)器人重大專項(xiàng)等***項(xiàng)目及課題15項(xiàng)。獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng);發(fā)表論文120余篇，其中SCl論文58篇;出版學(xué)術(shù)專著2部;獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利38項(xiàng)。丁亮：哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。主要從事星球探測(cè)機(jī)器人、野外足式機(jī)器人、智能控制與視覺(jué)感知、力學(xué)建模與仿真等領(lǐng)域研究。近年來(lái)主持火星探測(cè)國(guó)家科技重大專項(xiàng)課題、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、“973”項(xiàng)目專題、國(guó)家自然科學(xué)基金課題等30余項(xiàng)。在IJRR、TCyber、TRO等刊物發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，SCI論文100余篇，**影響因子11.079，獲得國(guó)際大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)論文3篇。獲國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金、國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、ISTVS S？hne-Hata-Jurecka Award青年科學(xué)家獎(jiǎng)、中國(guó)科協(xié)“科學(xué)中國(guó)人”杰出青年科學(xué)家獎(jiǎng)、“熊有倫智湖優(yōu)秀青年學(xué)者獎(jiǎng)”、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)“上銀”優(yōu)秀機(jī)械博士論文佳作獎(jiǎng)等多項(xiàng)。獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利70余項(xiàng)。