現(xiàn)代控制理論習(xí)題詳解與評注

　　本書是針對《現(xiàn)代控制理論》一書設(shè)置的習(xí)題解答和評注。每一章分為重要知識點和習(xí)題、解答與評注兩個模塊。 本書內(nèi)容共5章。第1章是控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述； 第2章是線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)； 第3章是線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性； 第4章是運動系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 第5章是線性系統(tǒng)的反饋控制，包括極點配置、解耦控制、狀態(tài)觀測器等內(nèi)容。 本書的特色是對絕大多數(shù)習(xí)題解答作了評注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多個角度。 本書注重基本概念、基本思想和基本方法，可作為高等院校自動控制及相關(guān)專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的參考書。

　　石海彬，男，副教授，碩士生導(dǎo)師，生于1971年；2001年7月畢業(yè)于東北大學(xué)信息學(xué)院，獲控制理論與控制工程專業(yè)博士學(xué)位；2001年至2003年在東南大學(xué)從事博士后研究；2003年6月起為東北大學(xué)信息學(xué)院教師。期間，2010年8月至2011年8月為美國伊利諾伊大學(xué)（University of Illinois at Urbana-Champaign， UIUC）訪問學(xué)者；講授本科課程《現(xiàn)代控制理論》和《現(xiàn)代魯棒控制概論》；發(fā)表SCI/EI/ISTP檢索論文30余篇。