工業(yè)機器人操作與應用（初級）

定　價：￥32.00

作　者：	北京新奧時代科技有限責任公司著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121393211	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	148	字數(shù)：

內容簡介

　　本套教材分為初級、中級、高級三個等級，本書是本套教材的初級部分，分為12章，主要內容如下：第1章主要介紹工業(yè)機器人的基本構成、起源和發(fā)展及技術特點等，使讀者初步了解工業(yè)機器人的相關知識，加深對工業(yè)機器人的理解和認知。第2章至第12章主要介紹KUKA（庫卡）機器人和KRC4機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人投入運行和零點標定，工業(yè)機器人坐標系、工業(yè)機器人負載數(shù)據(jù)測量、工業(yè)機器人程序的編寫、運行，工業(yè)機器人運動類型，邏輯指令和預進功能，變量和程序調用，程序控制指令、中斷程序編程、KUKA抓手工藝包等關鍵技術知識。通過對本書內容的學習，讀者能夠系統(tǒng)地了解工業(yè)機器人的基本知識，掌握KUKA機器人的操作要點和程序編寫，為進一步學習和應用工業(yè)機器人奠定良好的基礎。本書為工業(yè)和信息化工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)項目的配套教材。本書適合作為高等本科院校、高職高專院校的教材，也可作為相關企業(yè)的培訓用書，同時適合從事工業(yè)機器人開發(fā)、調試、現(xiàn)場維護的工程技術人員學習和參考。

作者簡介

　　北京新奧時代科技有限責任公司成立于2006年，是工業(yè)和信息化部教育與考試中心的下屬企業(yè)，是***高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)，目前擁有《全國計算機技術與軟件專業(yè)技術資格（水平）考試考務管理系統(tǒng)VI.0》和《全國計算機技術與軟件專業(yè)技術資格（水平）網上報名系統(tǒng)VI.0》軟件著作權6項。公司于2011年開始就承擔著“全國計算機技術與軟件專業(yè)技術資格（水平）考試”和“通信專業(yè)技術人員職業(yè)水平考試”以及“工業(yè)和信息化部所屬單位公開招聘考試”的考務管理、閱卷管理系統(tǒng)的開發(fā)、運營維護任務和考試實施的技術支持工作，每年為40萬考生提供服務。公司作為工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程培訓基地，與多個骨干校開展了專業(yè)共建、教學資源服務、優(yōu)化專業(yè)課程教學大綱等全方位的合作，為工業(yè)、通信業(yè)和信息化系統(tǒng)培養(yǎng)行業(yè)技術技能人才。

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人認知\t1
1．1 初識工業(yè)機器人\t1
1．2 工業(yè)機器人的基本構成\t2
1．2．1 工業(yè)機器人機械系統(tǒng)\t2
1．2．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)\t7
1．2．3 工業(yè)機器人智能系統(tǒng)\t8
1．3 工業(yè)機器人的起源和發(fā)展\t8
1．4 工業(yè)機器人的技術特點\t9
1．5 工業(yè)機器人專業(yè)術語\t9
1．6 工業(yè)機器人安全\t10
1．7 工業(yè)機器人環(huán)境保護\t11
第2章 KUKA機器人和KRC4機器人控制系統(tǒng)\t12
2．1 KUKA機器人機械系統(tǒng)\t12
2．2 KRC4機器人控制系統(tǒng)\t14
2．2．1 KRC4系統(tǒng)術語\t15
2．2．2 KRC4系統(tǒng)內部結構\t15
2．2．3 KRC4總線系統(tǒng)\t16
2．2．4 KUKA控制總線（KCB）\t17
2．2．5 KUKA系統(tǒng)總線（KSB）\t19
2．3 KRC4示教器\t21
2．3．1 smartPAD操作按鍵說明\t21
2．3．2 smartHMI操作界面說明\t22
2．3．3 工業(yè)機器人用戶組說明\t33
第3章工業(yè)機器人投入運行和零點標定\t35
3．1 投入運行助手\t35
3．2 投入運行模式\t36
3．3 投入運行模式的風險和防范措施\t37
3．4 工業(yè)機器人零點標定\t37
3．4．1 零點標定的含義\t37
3．4．2 零點標定工具\t37
3．4．3 EMD的工作原理及應用\t38
3．4．4 需要進行零點標定的情況\t39
3．4．5 零點標定的方法和步驟\t39
3．4．6 零點數(shù)據(jù)去調節(jié)\t44
第4章工業(yè)機器人坐標系\t46
4．1 關節(jié)坐標系\t46
4．2 笛卡兒坐標系\t48
4．3 固定工具測量\t58
第5章工業(yè)機器人負載數(shù)據(jù)測量\t64
5．1 轉動慣量\t64
5．2 工具負載數(shù)據(jù)測量\t65
5．3 附加負載數(shù)據(jù)測量\t69
第6章　工業(yè)機器人程序的編寫、運行\(zhòng)t71
6．1　工業(yè)機器人編程類型\t71
6．2　KRC4系統(tǒng)程序管理\t72
6．3　工業(yè)機器人程序的運行\(zhòng)t82
第7章　工業(yè)機器人運動類型\t85
7．1　PTP控制方式\t85
7．2　CP控制方式\t85
7．3　軌跡路徑逼近功能\t86
7．4　工業(yè)機器人運動指令編輯\t87
第8章　邏輯指令和預進功能\t91
8．1　數(shù)字輸出指令\t91
8．2　等待指令\t92
8．3　脈沖輸出指令\t93
8．4 軌跡切換指令\t93
8．5　使用KRL函數(shù)進行軌跡切換\t97
8．6　預進功能\t100
第9章　變量和程序調用\t103
9．1　變量的聲明和命名規(guī)范\t103
9．1．1 全局變量聲明\t104
9．1．2 局部變量聲明\t104
9．1．3 常量聲明\t105
9．2　復雜數(shù)據(jù)類型變量\t105
9．2．1　結構型變量\t105
9．2．2　枚舉型變量\t106
9．3　程序調用\t107
9．3．1 子程序\t108
9．3．2 函數(shù)\t109
第10章　程序控制指令\t113
10．1　循環(huán)指令\t113
10．2　分支指令\t115
10．3　GOTO指令\t116
10．4　HALT指令\t116
10．5　CONTINUE指令\t117
第11章　中斷程序編程\t119
11．1　中斷指令語法說明\t119
11．2　中斷程序的有效性\t120
11．3 中斷程序的優(yōu)先級\t120
11．4　中斷程序的激活和取消\t121
11．5　中斷程序的禁用和許可\t121
11．6 BRAKE指令\t122
11．7　中斷程序編寫說明\t123
11．8　RESUME指令\t124
11．9　中斷程序中的系統(tǒng)變量\t124
第12章　KUKA抓手工藝包\t126
12．1　KUKA抓手工藝包的安裝\t126
12．2　工藝按鍵說明及配置\t128
12．3　工藝指令編寫\t129
12．4　搬運程序示例\t131
附錄A　工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程―工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)項目\t132