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慣導(dǎo)融合GNSS緊組合高精度動態(tài)定位研究

慣導(dǎo)融合GNSS緊組合高精度動態(tài)定位研究

定 價:¥39.00

作 者: 韓厚增,王堅
出版社: 武漢大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787307116542 出版時間: 2019-08-01 包裝:
開本: 其他 頁數(shù): 199 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  衛(wèi)星導(dǎo)航-全國定位系統(tǒng)-研究

作者簡介

暫缺《慣導(dǎo)融合GNSS緊組合高精度動態(tài)定位研究》作者簡介

圖書目錄

本書重點針對INS輔助的BDS/GPS高精度定位理論進行深入研究,內(nèi)容涵蓋INS誤差隨機建模方法、INS系統(tǒng)快速對準模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS組合導(dǎo)航模型、自適應(yīng)交互式多模型濾波、INS輔助周跳探測與修復(fù)、INS輔助BDS/GPS單頻/雙頻模糊度固定、INS輔助快速精密單點定位等幾個方面,提出了基于RTS濾波輔助的模糊度固定算法,INS輔助的緊組合周跳探測算法,INS先驗信息輔助的模糊度固定算法,INS輔助的附有大氣延遲約束模糊度固定算法,等等。

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