VisualOne智能工廠仿真案例教程

單元1 基本操作1
1.1 SAIDE VisualOne軟件界面1
1.2 導入組件4
1.3 變換視圖方位5
1.4　變換組件顯示方式6
1.5 移動和旋轉組件8
1.6 不同坐標系的應用10
1.7 與組件交互11
1.8 父子關系的建立13
1.9 仿真控制器14
單元2 創(chuàng)建柔性制造單元18
2.1 導入組件并定位18
2.2 示教機器人及編程21
2.3 碰撞檢測29
2.4 知識拓展——創(chuàng)建零件搬運30
單元3 創(chuàng)建工業(yè)機器人上、下料34
3.1 導入組件并定位34
3.2　組件的遠程連接37
3.3 測試布局39
3.4 知識拓展40
單元4 創(chuàng)建人工搬運線44
4.1 導入組件并定位44
4.2 模塊化指令的調用46
4.3 人工搬運場景應用55
4.4 知識拓展62
單元5 AGV物料運輸65
5.1 導入組件并創(chuàng)建服務區(qū)域65
5.2 設置參數(shù)66
5.3 AGV場景應用74
5.4 知識拓展77
單元6 智能倉儲80
6.1 單向組件導入與布局定位80
6.2 單向智能倉儲的遠程連接82
6.3 雙向倉儲組件導入與布局定位84
6.4 雙向智能倉儲的遠程連接85
6.5 智能倉儲場景應用89
6.6 知識拓展92
單元7 創(chuàng)建虛擬智能工廠97
7.1 零件供給輸出97
7.2 AGV運輸98
7.3 人工搬運104
7.4 柔性上、下料110
單元8 輪轂裝配線113
8.1 裝配線供給113
8.2 第一工序：人工裝配115
8.3 分度臺旋轉119
8.4 第二工序：機器人裝配121
8.5 第三工序：人工裝配123
8.6 第四工序：機器人緊固125
8.7 第五工序：成品運出128
8.8 多工位裝配130
單元9 導軌建模133
9.1 導軌模型導入設置133
9.2 拆分導軌模型134
9.3 定義導軌運動方式135
9.4 創(chuàng)建導軌信號控制屬性內容137
9.5 導軌信號控制驗證139
單元10 變位機建模141
10.1 變位機模型導入設置141
10.2 拆分變位機模型142
10.3 定義變位機運動方式144
10.4 創(chuàng)建變位機模型屬性內容147
10.5 驗證模型148
單元11 手爪建模151
11.1 手爪模型導入設置151
11.2 拆分手爪模型154
11.3 定義手爪運動方式155
11.4 創(chuàng)建手爪信號控制屬性內容158
11.5 手爪信號控制驗證162
11.6 手動控制創(chuàng)建165
11.7 手動控制驗證166
附錄170
附錄A Works Process常用指令170
附錄B 命令詳解175