智能協(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）

定　價：￥49.80

作　者：	張明文，王璐歡編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111644262	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《智能協(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）》基于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了優(yōu)傲機(jī)器人入門實(shí)用知識。從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通訊、機(jī)器人指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用內(nèi)容?！吨悄軈f(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）》基于具體案例，講解了優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)《智能協(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）》，使讀者對協(xié)作機(jī)器人實(shí)際使用過程有一個全面清晰的認(rèn)識?！吨悄軈f(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）》圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為職業(yè)院校和技工院校智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考?！吨悄軈f(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）》配套有豐富的教學(xué)資源，便于開展教學(xué)和自學(xué)活動。凡使用《智能協(xié)作機(jī)器人入門實(shí)用教程（優(yōu)傲機(jī)器人）》作為教材的教師可咨詢相關(guān)實(shí)訓(xùn)裝備事宜，也可索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。

作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長，哈工大機(jī)器人（臺肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人數(shù)育研究中心主任。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng)，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度掌習(xí)平臺。王璐歡，蘇州工業(yè)園區(qū)技術(shù)能手，金雞湖雙百人才，全國首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競賽評委、裁判、命題專家，哈工海渡機(jī)器人學(xué)院金牌講師。擁有5年以上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，精通十余種工業(yè)機(jī)器人，致力于三維仿真技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用開發(fā)，開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人綜臺仿真系統(tǒng)，參與設(shè)計(jì)了一系列工業(yè)機(jī)器人教學(xué)產(chǎn)品。具備成熟的項(xiàng)目管理知識體系，獲國際PMP項(xiàng)目管理專業(yè)人士資格認(rèn)證。

圖書目錄

前言
第1章協(xié)作機(jī)器人概述
1．1 協(xié)作機(jī)器人的定義和特點(diǎn)
1．2 協(xié)作機(jī)器人的行業(yè)概況
1．3 協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展概況
1．3．1 國外發(fā)展概況
1．3．2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．3 常見協(xié)作機(jī)器人的介紹
1．3．4 協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢
1．4 協(xié)作機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
1．5 協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用
思考題
第2章 UR機(jī)器人認(rèn)知
2．1 UR機(jī)器人簡介
2．1．1 UR機(jī)器人分類
2．1．2 UR機(jī)器人工具
2．2 機(jī)器人系統(tǒng)組成
2．2．1 操作機(jī)
2．2．2 控制器
2．2．3 示教器
2．3 機(jī)器人組裝
2．3．1 電纜線連接
2．3．2 首次組裝機(jī)器人
2．3．3 啟動機(jī)器人
2．4 安全操作注意事項(xiàng)
2．4．1 操作安全
2．4．2 停機(jī)類別
思考題
第3章機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
3．1 初始化機(jī)器人
3．2 安全配置
3．2．1 安全系統(tǒng)簡介
3．2．2 安全模式
3．2．3 一般限制
3．2．4 關(guān)節(jié)限制
3．2．5 邊界
3．2．6 安全I(xiàn)/O
3．3 其他設(shè)置
3．3．1 語言
3．3．2 更新
3．3．3 設(shè)置密碼
3．3．4 校準(zhǔn)屏幕
3．3．5 網(wǎng)絡(luò)
3．3．6 時間
3．3．7 URCap
思考題
第4章機(jī)器人基本操作
4．1 特征
4．2 示教器點(diǎn)動
4．3 自由驅(qū)動
4．4 位姿編輯
4．5 TCP配置
4．6 創(chuàng)建其他特征
4．6．1 創(chuàng)建點(diǎn)特征
4．6．2 創(chuàng)建線特征
4．6．3 創(chuàng)建平面特征
思考題
第5章 I/O通信
5．1 控制器I/O
5．1．1 數(shù)字I/O通用規(guī)范
5．1．2 安全I(xiàn)/O
5．1．3 可配置I/O
5．1．4 通用數(shù)字I/O
5．1．5 通用模擬I/O
5．1．6 遠(yuǎn)程控制I/O
5．2 工具I/O
5．2．1 數(shù)字I/O
5．2．2 模擬輸入
思考題
第6章機(jī)器人指令
6．1 基本指令
6．1．1 移動
6．1．2 路點(diǎn)
6．1．3 等待
6．1．4 設(shè)置
6．1．5 彈出窗口
6．1．6 中止
6．1．7 注釋
6．1．8 文件夾
6．2 高級指令
6．2．1 循環(huán)
6．2．2 byun
6．2．3 賦值
6．2．4 If
6．2．5 腳本
6．2．6 事件
6．2．7 線程
6．2．8 開關(guān)
6．3 功能向?qū)?br />6．3．1 托盤
6．3．2 探尋
6．3．3 力
6．3．4 輸送機(jī)跟蹤
6．4 URCap
思考題
第7章機(jī)器人編程基礎(chǔ)
7．1 程序編輯
7．1．1 結(jié)構(gòu)
7．1．2 命令
7．1．3 圖形
7．1．4 變量
7．1．5 程序創(chuàng)建
7．2 程序調(diào)試
7．3 程序運(yùn)行
思考題
第8章編程實(shí)例
8．1 基本運(yùn)動實(shí)例
8．2 物料搬運(yùn)實(shí)例
8．3 物料裝配實(shí)例
思考題
參考文獻(xiàn)