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帕金森狀態(tài)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及最優(yōu)控制

帕金森狀態(tài)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及最優(yōu)控制

定 價(jià):¥79.00

作 者: 盧梅麗 等 著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787121374180 出版時(shí)間: 2020-08-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 200 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)內(nèi)容屬于控制理論與神經(jīng)科學(xué)的交叉研究方向,以腦疾病中的帕金森病為背景。第1章為緒論,介紹了帕金森病的電生理特性、用于治療帕金森病的DBS技術(shù)及PID閉環(huán)調(diào)制策略等。第2~3章介紹了用于建模正常狀態(tài)和帕金森病狀態(tài)下的脈沖神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型,包括單個(gè)神經(jīng)元模型,如經(jīng)典的Izhikevich模型,Morris-Lecar模型、雙間室模型和振蕩子網(wǎng)絡(luò)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;還包括建?;缀说腞ubin-Terman模型和小世界網(wǎng)絡(luò)模型等。第4~6章介紹了基于相重置和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的帕金森病**控制;還介紹了基于模型的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在腦疾病**神經(jīng)調(diào)控策略中的應(yīng)用,主要包括動(dòng)態(tài)規(guī)劃法、Q學(xué)習(xí)算法和Actor-Critic法等幾種典型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。本書(shū)可供計(jì)算神經(jīng)科學(xué)方向的學(xué)者和研究生閱讀,也可為對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論和應(yīng)用感興趣的讀者提供一定幫助。

作者簡(jiǎn)介

  盧梅麗,女,出生于1981年,本碩博均畢業(yè)于985高校天津大學(xué),并在世界知名外企從事了三年的研發(fā)工作,目前任職于天津一所二本高校,主要從事類腦計(jì)算,神經(jīng)工程,最優(yōu)控制和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的研究。目前主持一項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,參與多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿研究項(xiàng)目。在所研究領(lǐng)域發(fā)表了多篇高水平論文,曾經(jīng)在美國(guó)訪學(xué)一年,與美國(guó)教授Professor Loparo合作在高水平期刊IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering上發(fā)表了一篇論文。

圖書(shū)目錄

第1章 緒論\t1
1.1 腦科學(xué)\t1
1.1.1 類腦研究\t1
1.1.2 腦疾病\t2
1.2 帕金森病及其診療技術(shù)\t3
1.2.1 帕金森病與神經(jīng)電生理特性\t4
1.2.2 深部腦刺激技術(shù)\t6
1.3 閉環(huán)控制技術(shù)\t7
1.3.1 PID閉環(huán)調(diào)制\t7
1.3.2 自適應(yīng)神經(jīng)調(diào)制\t8
1.3.3 最優(yōu)控制策略\t8
第2章 帕金森病的脈沖模型\t10
2.1 單神經(jīng)元脈沖模型\t10
2.1.1 神經(jīng)元生物模型\t10
2.1.2 單間室電生理模型\t11
2.1.3 雙間室電生理模型\t16
2.1.4 電纜模型\t22
2.1.5 簡(jiǎn)化模型\t25
2.2 脈沖網(wǎng)絡(luò)模型\t36
2.2.1 功能性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型\t37
2.2.2 基底核電生理網(wǎng)絡(luò)模型\t42
2.3 本章小結(jié)\t68
第3章 脈沖模型的非線性動(dòng)態(tài)\t69
3.1 相關(guān)理論\t69
3.1.1 奇異攝動(dòng)理論\t70
3.1.2 Zeeman模型漸近結(jié)構(gòu)分析\t72
3.2 脈沖模型的典型非線性動(dòng)力學(xué)分析\t76
3.2.1 脈沖模型的快慢時(shí)間系統(tǒng)漸近結(jié)構(gòu)分析\t76
3.2.2 脈沖模型的相平面分析\t80
3.2.3 脈沖模型的分岔動(dòng)態(tài)\t84
3.2.4 脈沖模型的同步分析\t87
3.3 相響應(yīng)曲線分析\t97
3.3.1 單峰脈沖神經(jīng)元的相響應(yīng)曲線與同步\t97
3.3.2 簇放電神經(jīng)元的相響應(yīng)曲線與同步\t105
3.4 本章小結(jié)\t116
第4章 基于相重置的帕金森病最優(yōu)控制\t117
4.1 帕金森病的治療機(jī)制\t117
4.1.1 帕金森病與同步現(xiàn)象\t117
4.1.2 神經(jīng)系統(tǒng)的去同步控制\t118
4.2 帕金森病的相重置優(yōu)化控制\t119
4.2.1 從狀態(tài)方程到相模型\t120
4.2.2 外部強(qiáng)擾動(dòng)下的PRC\t122
4.2.3 耦合對(duì)模型PRC的影響\t125
4.2.4 神經(jīng)元的相重置控制\t128
4.3 本章小結(jié)\t129
第5章 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的帕金森病最優(yōu)控制\t130
5.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃\t130
5.1.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃概念\t130
5.1.2 離散的動(dòng)態(tài)規(guī)劃\t131
5.1.3 連續(xù)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃\t136
5.2 帕金森病的動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制\t139
5.2.1 控制問(wèn)題描述\t139
5.2.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法描述\t140
5.2.3 控制結(jié)果\t142
5.3 本章小結(jié)\t153
第6章 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的帕金森病最優(yōu)控制\t155
6.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本概念\t156
6.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法\t157
6.2.1 蒙特卡羅法\t158
6.2.2 瞬時(shí)差分法\t160
6.2.3 Sarsa算法\t161
6.2.4 Q學(xué)習(xí)算法\t163
6.3 連續(xù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)\t166
6.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q學(xué)習(xí)\t167
6.3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)\t172
6.3.3 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)\t173
6.4 帕金森病的強(qiáng)化學(xué)習(xí)最優(yōu)控制\t174
6.4.1 控制問(wèn)題描述\t174
6.4.2 算法實(shí)現(xiàn)\t176
6.5 本章小結(jié)\t179
參考文獻(xiàn)\t180

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