復雜性科學(Complexity Science)被稱為“21世紀的科學”,是一門新興的交叉學科,其研究對象復雜網絡是系統(tǒng)與控制科學的前沿與熱點研究領域,旨在揭示復雜動態(tài)網絡的運動規(guī)律及錯綜復雜的內在結構,突破由局部節(jié)點信息獲取全局網絡信息的關鍵瓶頸,建立普適性規(guī)則,從而滿足人們對模糊世界進行精準量化和預測。在復雜網絡環(huán)境下,具有自主計算。決策和感知能力,并能與外界環(huán)境通信的個體稱為智能體(agent),單個的智能體可以是一個機器人、飛行器、車輛、計算機代碼、網絡傳感器,甚至可以是一個生物細胞等。經過局部個體之間的信息傳遞和交互作用后,多智能體系統(tǒng)(Multi-agent Systems)往往在群體層面上表現(xiàn)出高效的協(xié)同合作能力及高級智能水平,從而完成各種艱巨、復雜、精度要求高的任務。多智能體系統(tǒng)協(xié)同技術的迅速發(fā)展一方面為復雜網絡的研究提供了建模及分析方法,另一方面也為廣泛的實際應用提供了理論依據(jù)。特別地,計算機分布式應用、軍事防衛(wèi)、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)制造、特殊地形救援等領域的實際需求日益提高,吸引了國內外學者廣泛的興趣和關注。