多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間一致性控制問(wèn)題

　　復(fù)雜性科學(xué)（Complexity Science）被稱為“21世紀(jì)的科學(xué)”，是一門新興的交叉學(xué)科，其研究對(duì)象復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是系統(tǒng)與控制科學(xué)的前沿與熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，旨在揭示復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及錯(cuò)綜復(fù)雜的內(nèi)在結(jié)構(gòu)，突破由局部節(jié)點(diǎn)信息獲取全局網(wǎng)絡(luò)信息的關(guān)鍵瓶頸，建立普適性規(guī)則，從而滿足人們對(duì)模糊世界進(jìn)行精準(zhǔn)量化和預(yù)測(cè)。在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，具有自主計(jì)算。決策和感知能力，并能與外界環(huán)境通信的個(gè)體稱為智能體（agent），單個(gè)的智能體可以是一個(gè)機(jī)器人、飛行器、車輛、計(jì)算機(jī)代碼、網(wǎng)絡(luò)傳感器，甚至可以是一個(gè)生物細(xì)胞等。經(jīng)過(guò)局部個(gè)體之間的信息傳遞和交互作用后，多智能體系統(tǒng)（Multi-agent Systems）往往在群體層面上表現(xiàn)出高效的協(xié)同合作能力及高級(jí)智能水平，從而完成各種艱巨、復(fù)雜、精度要求高的任務(wù)。多智能體系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)的迅速發(fā)展一方面為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究提供了建模及分析方法，另一方面也為廣泛的實(shí)際應(yīng)用提供了理論依據(jù)。特別地，計(jì)算機(jī)分布式應(yīng)用、軍事防衛(wèi)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)制造、特殊地形救援等領(lǐng)域的實(shí)際需求日益提高，吸引了國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛的興趣和關(guān)注。

　　何小燕，女，副教授，碩士生導(dǎo)師，內(nèi)蒙古財(cái)經(jīng)大學(xué)統(tǒng)計(jì)與數(shù)學(xué)學(xué)院數(shù)學(xué)專業(yè)教師，北京航空航天大學(xué)工學(xué)博士。主要從事高等數(shù)學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)及智能控制等方面的教研工作。在Applied Mathe-matics and Computation，Phy.sica a，IEEE Transactions on circuits and systems-H等SC啦索期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文十余篇；主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金地區(qū)項(xiàng)目1項(xiàng)，主持內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學(xué)校研究項(xiàng)目1項(xiàng)，參與國(guó)家、省部級(jí)、廳局級(jí)項(xiàng)目近十項(xiàng)。