工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目教程

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	何濤編
出版社：	西南交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修省級(jí)示范專業(yè)系列叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564372606	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目教程》基于EFORT機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)及工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，遵循“由簡入繁、軟硬結(jié)合、循序漸進(jìn)”的原則，根據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要合理設(shè)置學(xué)習(xí)項(xiàng)目，結(jié)合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)典型任務(wù)講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目教程》圖文并茂、通俗易懂、實(shí)用性強(qiáng)，既可作為中/高職院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教材，還可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概論
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目二機(jī)器人示教器
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目三機(jī)器人基本操作與坐標(biāo)系
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目四 I/O信號(hào)連接
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目五機(jī)器人編程基礎(chǔ)
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目六軌跡繪制-繪制山字形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目七軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目八軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標(biāo)志圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目九物料輸送
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十物料搬運(yùn)
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十一程序運(yùn)行調(diào)整
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十二物料打磨
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十三零件裝配邏輯處理
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十四物料判斷抓取
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十五單排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十六多排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)