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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)(ABB)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)(ABB)

定 價(jià):¥48.00

作 者: 譚勇,馬宇麗,李文斌 著
出版社: 西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787560654201 出版時(shí)間: 2019-12-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場(chǎng)編程篇組成?;A(chǔ)篇通過(guò)機(jī)器人的定義、分類、應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)的介紹,讓讀者對(duì)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人有初步的認(rèn)識(shí)。離線編程篇通過(guò)ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的安裝及使用,讓讀者學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、3D工裝模型的動(dòng)態(tài)處理及機(jī)器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)編程篇通過(guò)對(duì)示教器的使用、重要參數(shù)(工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、有效載荷數(shù)據(jù))的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的介紹,讓讀者學(xué)會(huì)如何進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程。為了便于讀者自學(xué),本書(shū)內(nèi)容安排力求理論聯(lián)系實(shí)際、由淺入深、循序漸進(jìn)。 本書(shū)可作為高職院?;蚣脊ぴ盒C(jī)器人專業(yè)、機(jī)電專業(yè)或電氣專業(yè)的教材,也適合作為機(jī)器人從業(yè)人員的崗位培訓(xùn)教材和自學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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