本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關標準，并結合工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機器人操作與應用初學者的實際應用要求。 本書包括工業(yè)機器人的應用基礎、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線程序的編制、工業(yè)機器人離線程序的編制、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)與網絡通信等六個模塊。在附錄給出了ABB工業(yè)機器人指令說明，供讀者參考。 本書適合于高等職業(yè)學校、高等?？茖W校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術學院、技術（技師）學院、高級技工學校、繼續(xù)教育學院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生使用，也可供工廠中工業(yè)機器人裝調與維修初學者參考。 本書配有課件、課后習題答案等資源，有需要的讀者可在出版社網站下載。
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