工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

　　《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅(qū)動三個方面介紹了工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)；第5章介紹了工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)；第6章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；第7章介紹了工業(yè)機器人的編程與調(diào)試?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》每章后都設(shè)計了思考練習(xí)題，便于學(xué)生加深對相關(guān)知識的理解。《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》既可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》配有豐富的資源包，包括教學(xué)PPT、授課教案、授課計劃、習(xí)題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。

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