微小型仿生機(jī)器鼠設(shè)計(jì)與控制

　　本書(shū)圍繞微小型仿生機(jī)器鼠的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對(duì)仿生機(jī)器鼠的研制過(guò)程和運(yùn)動(dòng)行為控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。書(shū)中重點(diǎn)突出了動(dòng)物在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制中的應(yīng)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)、動(dòng)物行為學(xué)、仿生學(xué)的深度融合，創(chuàng)新性強(qiáng)，對(duì)仿生機(jī)器人前沿研究具有較強(qiáng)的參考價(jià)值與實(shí)踐指導(dǎo)意義。本書(shū)不僅適用于普通高等院校機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)電工程相關(guān)專業(yè)研究生及高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)習(xí)課程，也可作為廣大致力于機(jī)器人研究的科研人員和技術(shù)工作者了解模擬動(dòng)物機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及關(guān)鍵技術(shù)的參考資料和輔助讀物。

　　石青，北京理工大學(xué)副教授、博導(dǎo)。2012年在日本早稻田大學(xué)獲博士學(xué)位，主要從事仿生機(jī)器人及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究。近年來(lái)，圍繞仿生機(jī)器人與動(dòng)物行為交互開(kāi)展深入系統(tǒng)研究，提出了“行為仿生表達(dá)-仿生交互建?！钡男路椒?，解決了微小型仿生機(jī)器人行為能力弱、交互建模難等核心問(wèn)題，部分成果在腦科學(xué)、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)裝置等方面的研究得到了成功應(yīng)用；迄今為止，發(fā)表/錄用SCI論文40余篇；獲2016年度北京市科技新星、Advanced Robotics最佳期刊論文獎(jiǎng)、國(guó)際會(huì)議IEEE ICRA 2014等優(yōu)秀論文獎(jiǎng)或提名獎(jiǎng)10項(xiàng)；主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃國(guó)際合作專項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金等省部級(jí)以上項(xiàng)目10余項(xiàng)；在ICBS2016、ICRA Workshop等國(guó)際會(huì)議上作特邀報(bào)告6次；擔(dān)任國(guó)際期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics、ROBOMECH Journal 編委以及IEEE CBS 2017 Program Co-chair等國(guó)際學(xué)術(shù)職位。