工業(yè)機器人應用基礎

項目1 認識工業(yè)機器人技術的特點和發(fā)展歷程（1）
任務1 工業(yè)及工業(yè)機器人技術的發(fā)展史（1）
任務2 工業(yè)機器人的典型應用及分類（6）

項目2 工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的認知和簡單調試（14）
任務1 安全系統(tǒng)的運行及組成原理（14）
任務2 本體、控制柜和示教器（20）
任務3 本體接口的作用及連接（28）
任務4 基本坐標系（31）
任務5 控制柜器件分布、作用及拆裝步驟（37）
任務6 外部急停信號的接線及其驗證（42）

項目3 工業(yè)機器人仿真軟件的應用（47）
任務1 仿真軟件的安裝（47）
任務2 仿真軟件工程的創(chuàng)建（50）
任務3 應用仿真軟件構建搬運工作站（56）
任務4 搬運工作站基本運動指令的編程與調試（68）

項目4 工業(yè)機器人工作站運動的調試（75）
任務1 圓弧和等待指令的運用（75）
任務2 編程調試常見故障的處理方法（80）

項目5 工業(yè)機器人坐標系的應用（84）
任務1 三點法設置工具坐標系（84）
任務2 六點法設置工具坐標系（89）
任務3 直接輸入法設置工具坐標系及激活、驗證工具坐標系（92）
任務4 設置用戶坐標系（96）

項目6 工業(yè)機器人控制指令的應用（102）
任務1 程序編輯指令的應用（102）
任務2 寄存器指令的應用（109）
任務3 I/O指令的應用（113）
任務4 條件和等待指令的應用（116）
任務5 常用控制指令（122）
任務6 其他指令（131）

項目7 工業(yè)機器人信號的配置（137）
任務1 常用I/O信號的種類及板卡信號的配置（137）
任務2 基準點及宏設置（149）
任務3 PROFIBUS通信板卡信號配置（154）
任務4 PROFINET通信板卡信號配置（162）

項目8 工業(yè)機器人的自動運行（175）
任務1 自動運行方式及種類（175）
任務2 控制柜按鈕啟動及程序執(zhí)行中斷的應用（179）
任務3 RSR自動運行的原理及設置步驟（183）
任務4 PNS自動運行的原理及設置步驟（188）

項目9 工業(yè)機器人搬運工作站的調試（193）
任務1 搬運工作站的工作過程及原理（193）
任務2 搬運工作站信號的配置和工具的安裝及調試（196）
任務3 搬運工作站的編程和調試（199）

項目10 工業(yè)機器人的基本維護（204）
任務1 電池的種類及更換方法（204）
任務2 零點丟失的處理方法及步驟（208）
任務3 系統(tǒng)設置文件備份和恢復的方法及步驟（218）

參考文獻（229）