新編高等動力學

定　價：￥50.00

作　者：	張勁夫，秦衛(wèi)陽，谷旭東著
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：	高等學校規(guī)劃教材·力學
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561268155	出版時間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	220	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　高等動力學內(nèi)容是理論力學課程內(nèi)容的深化和擴展?！缎戮幐叩葎恿W》分別介紹了分析動力學的基本理論和方法、剛體的空間運動學和動力學、多剛體系統(tǒng)動力學、運動穩(wěn)定性的基本理論、動力學方程的數(shù)值求解方法、陀螺動力學基礎和航天器動力學基礎內(nèi)容。這些內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對獨立，教師可根據(jù)不同教學要求選擇相應的教學內(nèi)容?！缎戮幐叩葎恿W》可作為高等學校工程力學專業(yè)、理論與應用力學專業(yè)的本科生教材，也可作為機械、力學、航空、航天類專業(yè)的研究生教材，亦可供高等學校的力學教師和其他相關的工程技術人員參考。

作者簡介

　　張勁夫，男，1964年5月生，博士，西北工業(yè)大學工程力學系教授。主要從事動力學與控制的科研和教學工作。曾作為國家公派訪問學者赴美國加州大學伯克利分校進行合作研究。先后主持和參加過國家自然科學基金項目、863項目、航空科學基金項目、航天科技創(chuàng)新基金項目等研究工作，其中所主持的科研項目“空間機械的四元數(shù)算法”獲航空科學基金優(yōu)秀項目二等獎。在國內(nèi)外重要刊物上發(fā)表論文60余篇，部分研究成果被國際著名索引SCI和EI等收錄。作為主編和副主編共出版專著和教材3部。2008年9月獲西北工業(yè)大學滿意教師獎。

圖書目錄

第1章分析動力學基礎
1．1 約束的概念及其分類
1．2 虛位移、自由度及廣義坐標
1．3 理想約束與動力學普遍方程
1．4 第二類拉格朗日方程
1．5 用于碰撞分析的拉格朗日方程
1．6 碰撞問題的動力學建模
1．7 羅斯方程
1．8 第一類拉格朗日方程
1．9 一種不含待定乘子的理想約束系統(tǒng)的動力學方程
1．10 凱恩方程
1．11 哈密頓原理
1．12 哈密頓正則方程
習題
第2章剛體的空間運動學
2．1 矢量運算的矩陣形式
2．2 剛體的定點運動及其定位參數(shù)
2．3 方向余弦矩陣及其性質(zhì)
2．4 方向余弦矩陣與歐拉角、卡爾丹角之間的關系
2．5 歐拉定理
2．6 剛體轉(zhuǎn)動的合成
2．7 剛體的角速度和角加速度
2．8 定點運動剛體上各點的速度和加速度分析
2．9 剛體的角速度合成定理
2．10 連體矢量對時間的導數(shù)和絕對導數(shù)與相對導數(shù)的關系
2．11 剛體的角加速度合成定理
2．12 剛體角速度的若干表達式
2．13 牽連運動為定點運動時點的加速度合成定理
2．14 剛體的空間一般運動
2．15 牽連運動為空間一般運動時點的加速度合成定理
習題
第3章剛體的空間運動動力學
3．1 慣量矩陣的概念與定點運動剛體的動量矩
3．2 移心公式與轉(zhuǎn)軸公式
3．3 定點運動和空間一般運動剛體的動能表達式
3．4 剛體的慣量主軸坐標系及其確定方法
3．5 剛體的定點運動微分方程
3．6 剛體的空間一般運動微分方程
習題
第4章多剛體系統(tǒng)動力學
4．1 多剛體系統(tǒng)的分類
4．2 凱恩方法
4．3 羅伯森一維滕堡方法
4．4 希林方法
習題
第5章運動穩(wěn)定性基礎
5．1 運動穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)的分類
5．3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的性質(zhì)
5．4 定常線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．5 具有周期系數(shù)的線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性和弗洛凱定理
5．6 定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
5．7 李雅普諾夫第一近似理論
5．8 具有周期的非定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習題
……
第6章動力學方程的數(shù)值求解方法
第7章陀螺動力學專題
第8章航天器動力學專題
參考文獻