空間目標相對導航與濾波技術涉及到相對軌道動力學、測量敏感器、導航濾波等關鍵技術。根據空間目標和測量任務的不同,相對測量與導航任務所采用的敏感器、導航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學模型可以通過軌道動力學作差、一系列的坐標轉換,最終得到追蹤航天器軌道坐標系下的相對軌道動力學模型。航天器的相對運動會受到各種不確定性因素的影響,通常將不確定性因素視為噪聲,并引入到動力學模型和測量模型中。此時有必要引入濾波器,從而提高狀態(tài)估計的精度。此外,本書對遠程目標天基光學探測、軌道非合作機動目標追蹤觀測及補償濾波、空間目標協同觀測及相對導航和空間目標相對狀態(tài)的約束濾波估計進行了詳細的分析和探討。本書適合于相關專業(yè)領域的研究人員、研究生等。