十天學(xué)會(huì)智能車：基于Arduino

第1講 智能車與創(chuàng)客教育
1．1 智能車與智能車競(jìng)賽
1．1．1 汽車與智能車
1．1．2 智能車競(jìng)賽
1．1．3 中小學(xué)智能車競(jìng)賽
1．2 創(chuàng)客與創(chuàng)客教育
1．2．1 創(chuàng)客與創(chuàng)客文化
1．2．2 創(chuàng)客教育
1．3 開源硬件與Arduino
1．3．1 開源硬件
1．3．2 什么是Arduino
1．3．3 Arduino的優(yōu)勢(shì)
1．3．4 Arduino程序開發(fā)過(guò)程
1．4 Arduino硬件的分類
1．4．1 Arduino開發(fā)板
1．4．2 Arduino擴(kuò)展硬件
1．5 Arduino軟件環(huán)境
1．5．1 什么是交叉編譯
1．5．2 Arduino IDE的安裝
1．5．3 Arduino IDE的設(shè)置
1．5．4 第一個(gè)示例程序
1．6 本講小結(jié)
第2講 Arduino編程基礎(chǔ)
2．1 Arduino基本要素
2．2 變量和數(shù)組
2．2．1 變量
2．2．2 數(shù)組
2．3 1 I/O口操作
2．3．1 數(shù)字I/O口的操作函數(shù)
2．3．2 模擬I/O口的操作函數(shù)
2．3．3 高級(jí)I/O口的操作函數(shù)
2．4 各種函數(shù)
2．4．1 時(shí)間函數(shù)
2．4．2 中斷函數(shù)
2．4．3 串口通信函數(shù)
2．4．4 庫(kù)函數(shù)
2．5 本講小結(jié)
第3講 點(diǎn)亮一個(gè)LED
3．1 實(shí)驗(yàn)器件
3．1．1 面包板
3．1．2 杜邦線
3．1．3 電阻器
3．1．4 發(fā)光二極管
3．2 點(diǎn)亮一個(gè)LED
3．2．1 LED實(shí)驗(yàn)原理圖
3．2．2 LED實(shí)驗(yàn)電路連接
3．2．3 LED點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)程序
3．2．4 程序編譯下載
3．2．5 實(shí)驗(yàn)中的問題與解答
3．3 按鍵控制LED
3．3．1 按鍵電路
3．3．2 程序與理解
3．3．3 實(shí)驗(yàn)思考
3．4 本講小結(jié)
第4講 點(diǎn)亮多個(gè)LED
4．1 流水燈實(shí)驗(yàn)
4．2 數(shù)碼管顯示同一數(shù)字
4．2．1 認(rèn)識(shí)數(shù)碼管
4．2．2 程序與理解
4．2．3 思考與實(shí)踐
4．3 數(shù)碼管顯示不同數(shù)字
4．3．1 靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示
4．3．2 電路連接與程序
……
第5講 深入理解Arduino Nano
第6講 Arduino編程進(jìn)階
第7講 智能車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
第8講 智能車檢測(cè)技術(shù)
第9講 智能車調(diào)試方法
第10講 Arduino的圖形化編程
附錄A U-ADO-F10X系列智能車套件介紹
附錄B U-ADO-F101智能車組裝說(shuō)明
附錄C U-ADO-F101智能車用戶手冊(cè)與常見問題
附錄D U-ADO-F102智能車組裝說(shuō)明
附錄E U-ADO-F10X主控板電路圖
參考文獻(xiàn)