嵌入式DSP的原理與應用：基于TMS320F28335（第2版）

第1章緒論1
1.1數(shù)字信號處理1
1.1.1模擬和數(shù)字信號的處理方式1
1.1.2數(shù)字信號處理的優(yōu)缺點2
1.2DSP的發(fā)展及特點3
1.3DSP產(chǎn)品簡介5
1.3.1TI公司的DSP產(chǎn)品5
1.3.2TMS320C28x產(chǎn)品簡介6
第2章F28335的結構原理8
2.1F28335的內部結構8
2.2F28335的CPU10
2.2.1CPU運算單元10
2.2.2CPU寄存器組12
2.2.3輔助寄存器算術單元ARAU14
2.2.4FPU浮點運算單元15
2.3F28335的存儲器及應用15
2.3.1SARAM存儲器17
2.3.2FLASH及使用詳解17
2.3.3Boot ROM22
2.3.4CSM及使用詳解24
2.3.5OTP存儲器31
2.3.6外設幀31
2.3.7外部存儲器接口32
2.4外設及引腳功能33
2.5F28335的時鐘及控制36
2.5.1系統(tǒng)時鐘的產(chǎn)生36
2.5.2系統(tǒng)時鐘的分配37
2.5.3F28335的低功耗模式及相關寄存器42
2.5.4F28335的看門狗模塊44
2.6F28335的CPU定時器47
2.6.1定時器結構47
2.6.2定時器中斷申請48
2.6.3定時器寄存器及位域結構體定義48
2.6.4定時器應用例程——如何記錄函數(shù)的運行時間51

第3章集成開發(fā)環(huán)境及程序開發(fā)語言53
3.1CCS集成開發(fā)環(huán)境53
3.1.1CCS集成的工具軟件53
3.1.2CCS v5.4安裝及基本配置55
3.1.3Control Suite簡介59
3.1.4在CCS v5.4下運行工程項目59
3.1.5CCS v3.3到CCS v5.4的項目遷移66
3.1.6在CCS v5.4下新建一個工程文件68
3.2F28335匯編語言概述74
3.2.1F28335匯編指令描述75
3.2.2尋址方式及常用匯編指令76
3.2.3CMD文件及匯編程序示例80
3.2.4匯編語言應用例程82
3.3F28335的C語言編程基礎83
3.3.1F28335的C語言數(shù)據(jù)類型84
3.3.2C語言的重要關鍵字85
3.3.3C語言CMD文件的編寫86
第4章F28335的通用I/O口90
4.1GPIO的功能結構90
4.2GPIO寄存器及傳統(tǒng)定義方法示例92
4.2.1GPIO控制類寄存器92
4.2.2GPIO數(shù)據(jù)類寄存器94
4.2.3傳統(tǒng)寄存器定義方法示例95
4.3寄存器的位域結構方法示例96
4.3.1GPIO寄存器組類型定義96
4.3.2定義存放寄存器組的存儲器段101
4.3.3寄存器組的存儲器段地址定位102
4.3.4寄存器位結構定義的使用102
4.4GPIO應用例程103
第5章F28335的中斷系統(tǒng)104
5.1中斷系統(tǒng)的結構104
5.1.1中斷管理機制104
5.1.2中斷處理及響應過程106
5.1.3CPU中斷向量106
5.1.4CPU級中斷相關寄存器108
5.2PIE外設中斷擴展模塊109
5.2.1PIE模塊的結構109
5.2.2PIE中斷向量表映射110
5.2.3PIE模塊相關寄存器117
5.2.4PIE模塊寄存器的程序操作119
5.3非屏蔽中斷123
5.3.1軟件中斷123
5.3.2非法指令中斷124
5.3.3硬件NMI中斷124
5.3.4硬件復位中斷XRS125
5.4中斷應用實例——如何創(chuàng)建中斷嵌套服務程序125
第6章模/數(shù)轉換單元ADC127
6.1ADC模塊概述127
6.1.1ADC模塊構成及原理127
6.1.2時鐘及采樣頻率130
6.1.3ADC采樣工作方式131
6.2ADC模塊校準功能及使用詳解135
6.3ADC模塊寄存器136
6.4ADC模塊的應用——如何進行數(shù)據(jù)處理及程序校準144
第7章F28335片上控制外設146
7.1增強型脈寬調制模塊ePWM146
7.1.1時間基準子模塊TB原理及應用148
7.1.2計數(shù)器比較子模塊CC原理及應用153
7.1.3動作限定子模塊AQ原理及應用156
7.1.4死區(qū)控制子模塊DB原理及應用161
7.1.5錯誤控制子模塊TZ原理及應用164
7.1.6事件觸發(fā)子模塊ET原理及應用168
7.2增強型捕獲模塊eCAP172
7.2.1eCAP工作模式173
7.2.2捕獲模塊寄存器176
7.2.3eCAP程序例程——如何捕獲外部脈沖信號182
第8章F28335的片上串行通信單元184
8.1串行通信的基本概念184
8.1.1異步通信和同步通信184
8.1.2串行通信的傳輸方向185
8.1.3串行通信的錯誤校驗185
8.2SCI通信模塊及應用186
8.2.1SCI通信模塊簡介186
8.2.2SCI工作原理187
8.2.3SCI基本數(shù)據(jù)格式187
8.2.4多處理器通信方式189
8.2.5SCI相關寄存器190
8.2.6SCI應用實例——如何實現(xiàn)異步通信數(shù)據(jù)的收發(fā)193
8.3SPI通信模塊及應用194
8.3.1SPI模塊簡介194
8.3.2SPI工作原理195
8.3.3SPI的時鐘與波特率197
8.3.4SPI相關寄存器197
8.3.5SPI模塊應用實例——如何建立有效的全雙工數(shù)據(jù)通信201
8.4McBSP模塊及應用202
8.4.1McBSP數(shù)據(jù)收發(fā)原理203
8.4.2數(shù)據(jù)的壓縮和擴展204
8.4.3McBSP數(shù)據(jù)幀204
8.4.4時鐘及采樣率發(fā)生器206
8.4.5McBSP工作模式簡介209
8.4.6McBSP相關寄存器209
8.4.7McBSP的應用——如何實現(xiàn)在SPI模式下的數(shù)據(jù)收發(fā)217
8.5I2C通信模塊及應用219
8.5.1I2C總線基礎219
8.5.2I2C相關寄存器222
8.5.3I2C應用實例——EEPROM數(shù)據(jù)的讀/寫226
8.5.4I2C真實波形數(shù)據(jù)格式分析228
8.6CAN通信模塊231
8.6.1CAN模塊簡介231
8.6.2CAN相應寄存器232
8.6.3CAN應用注意事項及數(shù)據(jù)收發(fā)程序詳解238
第9章浮點運算單元244
9.1浮點單元簡介244
9.1.1C28x+FPU的特點244
9.1.2浮點指令流水線結構245
9.1.3IEEE754單精度浮點格式246
9.2FPU的寄存器247
9.3浮點匯編指令詳解249
9.3.1移動指令250
9.3.2浮點算術運算指令258
9.3.3寄存器數(shù)據(jù)傳遞指令271
9.3.4特殊運算指令274
9.3.5寄存器清0指令275
9.4F28335庫函數(shù)使用詳解276
9.4.1FPU Fast RTS庫簡介277
9.4.2FPU Fast RTS庫使用方法278
9.4.3FPU Fast RTS庫軟件優(yōu)化279
9.4.4FPU軟件應用實例280
第10章BootLoader原理及應用282
10.1BootLoader基本工作流程282
10.1.1F2833x片內引導過程283
10.1.2基本工作流程代碼解析284
10.2BootLoader基本數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議288
10.2.116位數(shù)據(jù)流結構288
10.2.28位數(shù)據(jù)流結構289
10.2.3數(shù)據(jù)引導裝載過程290
10.2.4數(shù)據(jù)格式轉換291
10.3引導模式之跳轉模式293
10.3.1FLASH上電復位跳轉模式及代碼解析293
10.3.2片上其他跳轉模式295
10.4引導模式之加載模式296
第11章打開FLASH升級的“潘多拉”盒子298
11.1F2833x FLASH燒錄基礎298
11.1.1FLASH燒錄的一般要求298
11.1.2FLASH燒錄步驟299
11.2CCS插件升級方式299
11.2.1CCS v3.3版本下的FLASH升級299
11.2.2CCS v5.4版本下的FLASH升級300
11.3SDFLASH插件操作方式304
11.3.1SDFLASH的串行升級基本操作304
11.3.2如何更改串行升級文件309
11.4用戶自定義升級方式310
11.4.1FLASH API的應用解析310
11.4.2基于SCI總線的遠程FLASH加載方案314
第12章基于F28335的電力電子應用案例分析322
12.1數(shù)據(jù)定標322
12.2電路基本變量數(shù)學建模及實現(xiàn)323
12.2.1數(shù)學模型的搭建323
12.2.2數(shù)學模型的軟件實現(xiàn)326
12.3電力電子常見拓撲及發(fā)波算法分析327
12.3.1單相半橋電路及SPWM的DSP應用327
12.3.2單相全橋電路及單極倍頻SPWM333
12.3.3三相橋式電路及SVPWM相關算法應用341
12.3.4三相四橋臂電路及3DSVPWM算法應用355
12.3.5三電平電路及DSP應用365
12.4數(shù)字鎖相環(huán)設計370
12.4.1鎖相環(huán)的工作原理370
12.4.2鎖相環(huán)的數(shù)學建模372
12.4.3算法分析372
12.4.4軟件代碼詳解374
12.5數(shù)字濾波器的設計376
12.5.1FIR濾波器的數(shù)學模型及算法設計376
12.5.2IIR濾波器的數(shù)學模型及算法設計378
12.6基于F28335有源濾波器設計380
12.6.1諧波的基本概念381
12.6.2并聯(lián)APF工作原理382
12.6.3數(shù)學模型及算法分析384
12.6.4DFT變換法控制器系統(tǒng)設計386
12.6.5軟件算法關鍵代碼解析387
附錄ACRC數(shù)據(jù)表393
附錄BSCI Boot參考代碼395
參考文獻398