裝甲車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)模式切換控制理論與方法（精裝）

定　價(jià)：￥86.00

作　者：	項(xiàng)昌樂(lè)，馬越著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	國(guó)家出版基金項(xiàng)目 “十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)之重器出版工程陸戰(zhàn)裝備科學(xué)與技術(shù)·坦克裝甲車輛系統(tǒng)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568283311	出版時(shí)間：	2020-03-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	250	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　新時(shí)期戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)的演變，催生了以電能利用為基礎(chǔ)的新一代坦克裝甲車輛性能的變革。大功率機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)可同時(shí)輸出機(jī)械能和電能，是實(shí)現(xiàn)變革的核心關(guān)鍵。本書主要論述了下一代裝甲車輛用機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)所特有的模式切換規(guī)律和模式切換品質(zhì)控制理論與技術(shù)，對(duì)多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)建模、兼顧經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性的模式切換規(guī)律、滯環(huán)修正策略、模式切換穩(wěn)定性、模式切換品質(zhì)和轉(zhuǎn)矩主動(dòng)補(bǔ)償協(xié)調(diào)控制等理論與方法進(jìn)行了詳細(xì)論述。本書對(duì)于從事機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)與混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制策略研究的本科生、研究生以及廣大工程技術(shù)人員具有參考意義。

作者簡(jiǎn)介

　　項(xiàng)昌樂(lè)，1984年畢業(yè)于北京工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)北京理工大學(xué)），2001年獲北京理工大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任北京理工大學(xué)常務(wù)副書記，曾任中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)黨組成員、書記處書記（掛職）。兼任中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、車輛傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北理工分部）主任、教育部科技委能源與交通學(xué)部委員，2019年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。項(xiàng)昌樂(lè)長(zhǎng)期致力于特種車輛傳動(dòng)研究與人才培養(yǎng)，針對(duì)國(guó)家國(guó)防重大需求，在車輛傳動(dòng)理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、裝備研發(fā)及應(yīng)用等方面做出了開(kāi)拓性工作。主持研發(fā)系列大功率液力變矩器、系列液力機(jī)械綜合傳動(dòng)系統(tǒng)和大功率機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)，研究成果應(yīng)用于特種車輛裝備，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)特種車輛傳動(dòng)技術(shù)的兩次跨越，引領(lǐng)了傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展。以第一完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，以主要完成人獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。授權(quán)發(fā)明專利25項(xiàng)，出版著作2部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇。所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)入選國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。馬越，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院副教授，中國(guó)航空學(xué)會(huì)機(jī)電、人體與環(huán)境分會(huì)青工委委員，IEEE高級(jí)會(huì)員。1999年畢業(yè)于北京理工大學(xué)車輛工程學(xué)院獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位， 2010年于英國(guó)西英格蘭大學(xué)計(jì)算機(jī)、工程和數(shù)學(xué)系獲得博士學(xué)位（智能自主系統(tǒng)）。當(dāng)前主要從事機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)、混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力學(xué)控制及無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)感知融合與決策等方面的科研工作，先后主持原總裝重大背景預(yù)研、國(guó)防973課題、某工程重大專項(xiàng)、企業(yè)重大條件建設(shè)和軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)等多項(xiàng)課題；以第一作者和通訊作者發(fā)表論文40余篇；授權(quán)發(fā)明專利10余項(xiàng)；獲得國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，2019年獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

圖書目錄

第 1 章　緒論 001
1．1　研究的背景及意義 002
1．2　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展 006
1．2．1　民用車輛的發(fā)展概況 006
1．2．2　軍用車輛的發(fā)展概況 011
1．3　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)關(guān)鍵技術(shù) 017
1．3．1　能量管理策略 017
1．3．2　模式切換規(guī)則 019
1．3．3　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制 021
第 2 章　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)建模與特性分析 027
2．1　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)建模 028
2．1．1　發(fā)動(dòng)機(jī)模型 028
2．1．2　電機(jī) / 發(fā)電機(jī)模型 029
2．1．3　功率耦合機(jī)構(gòu)模型 031
2．1．4　儲(chǔ)能系統(tǒng)模型 032
2．1．5　車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型 038
2．2　雙模混聯(lián)式混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)分析 038
2．2．1　轉(zhuǎn)速分析 039
2．2．2　轉(zhuǎn)矩分析 040
2．2．3　機(jī)械點(diǎn)分析 041
2．2．4　功率流分析 042
2．2．5　功率分配機(jī)構(gòu)效率研究 045
2．3　本章小結(jié) 054
第 3 章　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)能量管理策略研究 055
3．1　最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)背景 056
3．1．1　最優(yōu)控制問(wèn)題描述 056
3．1．2　最優(yōu)控制問(wèn)題求解方法 057
3．2　龐特里亞金最小值原理 058
3．2．1　最小值原理 058
3．2．2　混合動(dòng)力車輛最優(yōu)控制問(wèn)題應(yīng)用 059
3．2．3　最小值原理的全局最優(yōu)條件 060
3．3　等效燃油消耗最小化策略 063
3．3．1　燃油消耗 063
3．3．2　等效燃油消耗最小化基本概念 063
3．3．3　等效因子 065
3．3．4 ECMS 與最小值原理的關(guān)系 067
3．4　自適應(yīng)等效燃油消耗最小化策略 068
3．4．1　自適應(yīng)調(diào)整方法 068
3．4．2 雙?；炻?lián)式混合動(dòng)力車輛自適應(yīng)等效燃油最
小化控制策略 071
3．5　能源效率最優(yōu)化策略 081
3．5．1　混聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的能源效率 081
3．5．2　能源效率最優(yōu)化策略 083
3．6 能源效率最優(yōu)化策略與自適應(yīng)等效燃油消耗最小化
策略的對(duì)比 089
3．6．1　優(yōu)化效率 089
3．6．2　系統(tǒng)工作特性與燃油消耗 090
3．7　本章小結(jié) 094
第 4 章　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)效率模型驗(yàn)證與能量管理策略試驗(yàn)研究 095
4．1　試驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容 096
4．1．1　試驗(yàn)?zāi)康?096
4．1．2　試驗(yàn)內(nèi)容 096
4．2　試驗(yàn)平臺(tái) 096
4．3　能量管理策略臺(tái)架試驗(yàn) 100
4．3．1　自適應(yīng)等效燃油消耗最小化（A-ECMS）試驗(yàn) 100
4．3．2　能源效率最優(yōu)化策略（EEMS）試驗(yàn) 102
4．4　功率分配裝置效率試驗(yàn) 104
4．4．1　效率試驗(yàn)（EEMS） 104
4．4．2　效率試驗(yàn)（ECMS） 105
4．5　本章小結(jié) 108
第５章　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)換段規(guī)律研究 109
5．1　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)性能指標(biāo)分析 110
5．1．1　車輛的動(dòng)力性分析 110
5．1．2　燃油經(jīng)濟(jì)性分析 112
5．2　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)動(dòng)力性換段規(guī)律研究 113
5．2．1　動(dòng)力性優(yōu)化目標(biāo) 113
5．2．2　約束 113
5．2．3　優(yōu)化計(jì)算流程 114
5．2．4　動(dòng)力性模式切換規(guī)則優(yōu)化結(jié)果與分析 115
5．3　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)經(jīng)濟(jì)性換段規(guī)律研究 119
5．3．1　經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化目標(biāo) 119
5．3．2　約束 119
5．3．3　優(yōu)化計(jì)算流程 120
5．3．4　經(jīng)濟(jì)性換段規(guī)律優(yōu)化結(jié)果與分析 121
5．3．5　換段規(guī)律的有效性 124
5．3．6　換段規(guī)律的適應(yīng)性 127
5．3．7　換段規(guī)律與換擋規(guī)律的區(qū)別 127
5．3．8　能量管理策略與換段規(guī)律關(guān)系 128
5．4　本章小結(jié) 128
第 6 章機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)模式切換穩(wěn)定性分析 129
6．1　引言 130
6．2　基于李雅普諾夫方法的模式切換穩(wěn)定性分析 131
6．2．1　李雅普諾夫方法 131
6．2．2　空擋到機(jī)電驅(qū)動(dòng)模式切換穩(wěn)定性分析 132
6．2．3　機(jī)電驅(qū)動(dòng)到機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式切換穩(wěn)定性分析 136
6．2．4　機(jī)電驅(qū)動(dòng)到純電驅(qū)動(dòng)模式切換穩(wěn)定性分析 139
6．3　基于中心流形定理的模式切換穩(wěn)定性分析 143
6．3．1　中心流形定理 143
6．3．2　空擋到停車發(fā)電模式切換穩(wěn)定性分析 144
6．3．3　仿真結(jié)果分析 149
6．4　本章小結(jié) 156
第 7 章基于等效模型的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)換段過(guò)程轉(zhuǎn)矩
協(xié)調(diào)控制策略研究 157
7．1　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)等效模型 158
7．2　面向離合器接合過(guò)程的動(dòng)態(tài)方程 162
7．3　基于模型預(yù)測(cè)和控制分配的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略研究 162
7．3．1　模型預(yù)測(cè)控制 162
7．3．2　過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制分配 164
7．3．3　參考模型 166
7．3．4　模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì) 167
7．3．5　基于最小化的控制分配 168
7．3．6　仿真結(jié)果分析 169
7．4　基于模型參考自適應(yīng)的換段過(guò)程轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略研究 172
7．4．1　模型參考自適應(yīng)控制 172
7．4．2　線性補(bǔ)償器設(shè)計(jì) 174
7．4．3　自適應(yīng)反饋控制器設(shè)計(jì) 176
7．4．4　仿真結(jié)果分析 177
7．5　模型預(yù)測(cè)控制與模型參考自適應(yīng)控制的對(duì)比 179
7．5．1　模式切換時(shí)間對(duì)比 179
7．5．2　車輛縱向加速度對(duì)比 180
7．5．3　車輛縱向沖擊度對(duì)比 180
7．5．4　離合器滑摩損失對(duì)比 181
第 8 章　基于復(fù)雜模型的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)換段過(guò)程控制策略研究 183
8．1　換段過(guò)程的問(wèn)題描述 184
8．2　基于切換系統(tǒng)的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜模型 186
8．2．1　切換系統(tǒng) 186
8．2．2　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜模型 187
8．2．3　模式切換動(dòng)態(tài)特性仿真結(jié)果與分析 191
8．3　機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)模式切換控制策略研究 194
8．3．1　基于模型預(yù)測(cè)與控制分配的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略 195
8．3．2　基于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制策略 200
8．3．3　能量管理策略與模式切換控制策略 202
8．4　仿真結(jié)果分析 204
8．4．1　控制策略有效性分析 204
8．4．2　控制參數(shù)靈敏性分析 208
8．5　本章小結(jié) 210
第 9 章　臺(tái)架試驗(yàn) 211
9．1　引言 212
9．2　硬件在環(huán)平臺(tái) 212
9．3　臺(tái)架試驗(yàn)平臺(tái) 214
9．4　臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果 216
9．4．1 EVT 工作模式的實(shí)現(xiàn)試驗(yàn) 216
9．4．2 EVT 模式切換過(guò)程的試驗(yàn) 218
9．5　本章小結(jié) 220
第 10 章　結(jié)論與展望 221
10．1　結(jié)論 222
10．2　創(chuàng)新點(diǎn) 224
10．3　研究展望 225
參考文獻(xiàn) 227
索引 239