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ABB工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例詳解

ABB工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例詳解

定 價:¥49.00

作 者: 智通教育教材編寫組
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787111655237 出版時間: 2020-07-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 195 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《ABB工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例詳解》以ABB工業(yè)機器人為例,深入解析了工業(yè)機器人在實際生產(chǎn)中的裝配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分揀5個典型應(yīng)用案例?!禔BB工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例詳解》為每一個應(yīng)用案例都附上了虛擬仿真工作站(通過手機掃描書中相應(yīng)二維碼下載)。《ABB工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例詳解》中每一個案例都詳細剖析了各應(yīng)用場景所用到的相應(yīng)機器人技術(shù),包括虛擬信號、區(qū)域監(jiān)控、伺服軟化、系統(tǒng)信號關(guān)聯(lián)、系統(tǒng)事件關(guān)聯(lián)、多機聯(lián)動協(xié)作、弧焊工藝包、傳輸跟蹤等。案例中不僅使用了垂直串聯(lián)機器人,而且使用了平行串聯(lián)機器人(SCARA機器人)、并聯(lián)機器人(IRB 360),使一書囊括了多種不同結(jié)構(gòu)類型的機器人,盡可能地滿足了讀者對于工業(yè)機器人的技術(shù)應(yīng)用需求。為便于讀者學習,提供PPT課件,可聯(lián)系QQ296447532獲取。

作者簡介

暫缺《ABB工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例詳解》作者簡介

圖書目錄

前 言
第1章 工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用................001
1.1 工業(yè)機器人在國內(nèi)的保有量與增長趨勢 .....001
1.2 工業(yè)機器人在汽車行業(yè)中的應(yīng)用 .................004
1.3 工業(yè)機器人在3C產(chǎn)品行業(yè)中的應(yīng)用 ...........006
1.4 工業(yè)機器人在五金家具行業(yè)中的應(yīng)用 .........007
1.5 工業(yè)機器人在食品包裝行業(yè)中的應(yīng)用 .........009
課后練習題 ..............................................................011
第2章 裝配應(yīng)用案例..............................................012
2.1 應(yīng)用場景介紹 .................................................012
2.2 儲備知識 .........................................................012
2.2.1 SCARA機器人三個重要數(shù)據(jù)的創(chuàng)建 .....012
2.2.2 FitCircle指令 ............................................019
2.2.3 寫屏類指令 ...............................................023
2.2.4 時鐘類指令 ...............................................028
2.2.5 關(guān)節(jié)軟限位 ...............................................030
2.2.6 定義功能程序 ...........................................033
2.2.7 系統(tǒng)輸入/輸出信號 ................................036
2.3 應(yīng)用場景仿真再現(xiàn) .........................................038
2.3.1 工作站說明 ...............................................038
2.3.2 動作控制要求 ...........................................039
2.3.3 任務(wù)實施 ...................................................040
2.3.4 I/O設(shè)置 .....................................................040
2.3.5 數(shù)據(jù)同步 ...................................................041
2.3.6 程序講解 ...................................................043
2.3.7 目標點位示教與仿真調(diào)試 .......................050
課后練習題 ..............................................................053
第3章 拆垛下料應(yīng)用案例......................................054
3.1 應(yīng)用場景介紹 .................................................054
3.2 儲備知識 .........................................................055
3.2.1 中斷 ...........................................................055
3.2.2 數(shù)組 ...........................................................056
3.2.3 信號別名 ...................................................057
3.2.4 CallByVAR ................................................058
3.2.5 帶參數(shù)的例行程序 ...................................058
3.2.6 載荷測定服務(wù)例行程序 ...........................060
3.3 應(yīng)用場景仿真再現(xiàn) .........................................068
3.3.1 項目要求 ...................................................068
3.3.2 動作流程 ...................................................068
3.3.3 任務(wù)實施 ...................................................070
3.3.4 I/O配置 .....................................................071
3.3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)配置 ...........................................072
3.3.6 程序示例與講解 .......................................075
3.3.7 目標點位示教與仿真調(diào)試 .......................089
課后練習題 ..............................................................093
第4章 CNC取放料應(yīng)用案例..................................094
4.1 應(yīng)用場景 .........................................................094
4.2 知識儲備 .........................................................095
4.2.1 區(qū)域監(jiān)控 ...................................................095
4.2.2 Event Routine ............................................097
4.2.3 虛擬信號 ...................................................099
4.2.4 Cross Connection.......................................101
4.2.5 數(shù)字信號的參數(shù) .......................................103
4.3 項目要求 .........................................................104
4.4 控制流程 .........................................................105
4.5 重構(gòu)CNC取放料工作站 ...............................107
4.5.1 初始化工作站 ...........................................107
4.5.2 配置I/O單元 ............................................108
4.5.3 配置I/O信號 ............................................108
4.5.4 相關(guān)數(shù)據(jù)配置 ...........................................110
4.5.5 編寫錄入程序 ...........................................112
4.5.6 目標點位示教 ....................................

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