無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位理論與技術(shù)

緒論\t1
背景\t1
傳統(tǒng)定位和協(xié)作定位\t2
網(wǎng)絡(luò)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)\t3
協(xié)作定位算法\t5
章節(jié)安排\t7
記號命名\t8
第1章 網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位的模型\t9
1．1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置\t9
1．2 狀態(tài)模型\t10
1．2．1 非貝葉斯模型\t10
1．2．2 貝葉斯模型\t10
1．3 測量模型\t11
1．3．1 節(jié)點間測量\t11
1．3．2 節(jié)點內(nèi)測量\t12
1．3．3 測量實例\t13
1．4 信息不等式和等效費(fèi)歇爾信息分析\t14
1．5 定位技術(shù)\t15
1．5．1 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施\t15
1．5．2 常用信號度量\t16
1．6 本章小結(jié)\t17
第2章 定位性能理論分析\t18
2．1 定位精度的理論極限\t18
2．1．1 同步網(wǎng)絡(luò)\t18
2．1．2 異步網(wǎng)絡(luò)\t22
2．1．3 天線陣列定位\t24
2．2 時空協(xié)作定位\t27
2．2．1 空間協(xié)作\t27
2．2．2 時空協(xié)作\t29
2．3 幾何解釋\t33
2．3．1 信息橢圓\t33
2．3．2 空間協(xié)作的信息橢圓\t35
2．3．3 時空協(xié)作中的信息演化\t36
2．4 地圖感知定位\t38
2．5 系統(tǒng)設(shè)計指南\t43
2．6 本章小結(jié)\t51
第3章 協(xié)作定位算法\t52
3．1 算法設(shè)計\t52
3．2 模型簡化\t54
3．3 定位問題的求解方法\t54
3．3．1 非貝葉斯方法\t55
3．3．2 貝葉斯方法\t55
3．4 集中式協(xié)作定位算法\t56
3．4．1 基于MDS的協(xié)作定位算法\t57
3．4．2 基于SDP的協(xié)作定位算法\t59
3．4．3 仿真結(jié)果\t62
3．5 分布式協(xié)作定位算法\t64
3．5．1 基于LS/ML的協(xié)作定位算法\t65
3．5．2 基于置信傳播的協(xié)作定位算法\t65
3．5．3 仿真結(jié)果\t68
3．6 復(fù)雜環(huán)境中的協(xié)作定位\t70
3．6．1 測距誤差修正\t70
3．6．2 非視距環(huán)境下的協(xié)作定位模型\t71
3．6．3 非視距環(huán)境下的定位理論極限\t73
3．7 本章小結(jié)\t75
第4章 大規(guī)模陣列定位網(wǎng)絡(luò)\t76
4．1 研究背景\t76
4．2 問題描述\t78
4．2．1 信號模型\t78
4．2．2 參數(shù)估計及誤差下界\t80
4．2．3 等效費(fèi)歇爾信息矩陣\t81
4．3 大規(guī)模陣列的漸進(jìn)性能分析\t82
4．4 大規(guī)模陣列的定位性能分析\t85
4．4．1 陣列指向已知\t85
4．4．2 陣列指向未知與時鐘同步的影響\t87
4．5 直接定位算法設(shè)計\t89
4．5．1 直接定位算法\t89
4．5．2 仿真實驗\t91
4．6 本章小結(jié)\t96
第5章 基于全雙工的協(xié)作定位和同步\t98
5．1 背景\t98
5．2 研究現(xiàn)狀\t99
5．3 理論分析\t100
5．3．1 系統(tǒng)模型\t100
5．3．2 定位和同步方案\t101
5．3．3 方案細(xì)節(jié)\t103
5．3．4 性能分析\t104
5．4 算法設(shè)計\t111
5．4．1 信道模型\t111
5．4．2 互干擾消除及到達(dá)時間估計\t112
5．4．3 基于到達(dá)時間的定位和同步算法\t114
5．5 數(shù)值結(jié)果\t116
5．5．1 殘余自干擾對性能的影響\t117
5．5．2 偽隨機(jī)碼序列間的互相關(guān)性對性能的影響\t118
5．5．3 全雙工和頻分雙工通信模式下的PEB對比\t118
5．5．4 理論界和RMSE的比較\t119
5．6 本章小結(jié)\t121
第6章 協(xié)作定位中的資源分配與博弈\t122
6．1 背景與現(xiàn)狀\t122
6．2 系統(tǒng)模型\t123
6．2．1 協(xié)作定位\t123
6．2．2 定位中的功率優(yōu)化博弈\t125
6．3 競爭型資源分配博弈\t125
6．3．1 最佳響應(yīng)策略\t126
6．3．2 兩個節(jié)點間的協(xié)作\t127
6．3．3 多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作\t130
6．3．4 性能評估\t131
6．4 協(xié)作型資源分配博弈\t132
6．4．1 基于納什談判方案的協(xié)作型博弈\t132
6．4．2 唯一解與嚴(yán)格可行性\t134
6．4．3 、 與系統(tǒng)成本最小化模型之間的比較\t134
6．5 有限鏈路型博弈\t136
6．5．1 樹拓?fù)洳┺腬t137
6．5．2 一般鏈路約束下的博弈\t141
6．6 數(shù)值實驗\t144
6．6．1 無鏈路約束下的博弈\t145
6．6．2 鏈路約束下的博弈\t149
6．7 本章小結(jié)\t153
第7章 定位與大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)\t154
7．1 研究背景\t154
7．1．1 大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)建模\t154
7．1．2 逾滲理論\t157
7．2 大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的可定位性\t159
7．2．1 理論分析\t160
7．2．2 臨界密度的數(shù)值估計\t165
7．3 本章小結(jié)\t168
第8章 案例：車聯(lián)網(wǎng)中的協(xié)作定位\t169
8．1 研究背景\t169
8．2 車聯(lián)網(wǎng)中的定位技術(shù)\t170
8．3 協(xié)作定位技術(shù)\t172
8．3．1 傳統(tǒng)協(xié)作定位\t173
8．3．2 VANET協(xié)作定位\t173
8．3．3 車輛協(xié)作定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)\t175
8．4 5G車聯(lián)網(wǎng)中的協(xié)作定位\t175
8．5 車聯(lián)網(wǎng)分布式協(xié)作定位方法實例\t176
8．5．1 系統(tǒng)模型\t177
8．5．2 協(xié)作定位方案\t178
8．5．3 定位誤差界限理論分析\t180
8．5．4 定位算法設(shè)計\t181
8．6 仿真設(shè)計及分析\t182
8．6．1 仿真場景設(shè)計\t182
8．6．2 仿真結(jié)果分析\t183
8．6．3 仿真總結(jié)\t192
8．7 本章小結(jié)\t192
參考文獻(xiàn)\t193