序
前言
第1章緒論1
11燃料電池汽車動力系統(tǒng)概述1
12互聯(lián)網分布式測試概述2
121分布式系統(tǒng)的性能3
122分布式系統(tǒng)網絡4
123分布式系統(tǒng)架構6
13互聯(lián)網分布式實時測試中的難點8
131互聯(lián)網 QoS參數(shù)8
132系統(tǒng)耦合特性引起的誤差11
14互聯(lián)網分布式測試驗證在汽車領域的應用11
141分布式測試驗證控制理論方法11
142分布式測試驗證設計及評估方法14
143用于互聯(lián)網分布式測試驗證的軟件和商業(yè)解決方案16
15X-in-the-Loop測試驗證方法17
16X-in-the-Loop場景設計19
161同步性方法設計20
162Model-in-the-Loop22
163Software-in-the-Loop23
164Hardware-in-the-Loop24
165X-in-the-Loop在分布式系統(tǒng)框架內的場景用例26
17本章小結27
第2章燃料電池汽車動力系統(tǒng)分布式測試平臺29
21建模類型選擇29
22汽車動力學模型31
23燃料電池建模32
231基于燃料電池等效電路的功率輸出特性建模32
232基于實驗數(shù)據燃料電池功率輸出特性建模33
233燃料電池模型功率輸出特性模型修正35
24蓄電池建模36
25燃料電池/蓄電池能量管理控制策略38
26駕駛員40
27電驅動系統(tǒng)42
271電驅動系統(tǒng)建模42
272Mini Electric Drive System in Hardware45
28組合架構劃分49
29本章小結51
燃料電池汽車動力系統(tǒng)分布式測試數(shù)據傳輸研究目錄第3章數(shù)據傳輸分析52
31網絡數(shù)據傳輸測量方法52
32模塊數(shù)據傳輸分析55
321模型參數(shù)設置55
322采樣時間59
323測試工況選取62
324模塊間數(shù)據傳輸分析63
33數(shù)據丟包76
331數(shù)據丟包的影響因素76
332具有數(shù)據丟包的狀態(tài)方程77
333基于馬爾科夫隨機過程的數(shù)據丟包模型78
34本章小結82
第4章數(shù)據傳輸對汽車動力系統(tǒng)分布式測試平臺性能的影響83
41系統(tǒng)透明度分析83
411透明度理論83
412結構配置84
413不同結構下響應分析86
414非參數(shù)統(tǒng)計分析方法90
415對車速的非參數(shù)檢驗92
416對燃料電池輸出功率的非參數(shù)檢驗93
417對動力蓄電池的非參數(shù)檢驗93
418對電機輸出轉矩的非參數(shù)檢驗96
419非參數(shù)檢驗結果分析96
42數(shù)據丟包對系統(tǒng)性能的影響98
421WLTC工況下丟包率對系統(tǒng)性能的影響98
422加速工況仿真分析100
423高速工況仿真分析102
43本章小結104
第5章分布式測試平臺數(shù)據傳輸優(yōu)化方法研究106
51利用神經網絡的數(shù)據傳輸優(yōu)化方法研究106
511時間序列預測106
512預測效果109
513使用模擬速度的時間延遲預測和補償仿真110
514使用實際速度的時間延遲預測和補償仿真112
52利用觀測器的數(shù)據傳輸優(yōu)化方法研究114
521觀測器設計114
522觀測器對透明度的影響121
53針對數(shù)據丟包的分布式測試平臺預測補償器設計123
531補償器設計123
532仿真分析127
54本章小結133
第6章結論134
參考文獻136
后記146