三菱PLC零基礎(chǔ)入門到精通

目錄
前言
第1章PLC基礎(chǔ)與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)1
1.1認(rèn)識PLC1
1.1.1什么是PLC1
1.1.2PLC控制與繼電器控制比較1
1.2PLC分類與特點(diǎn)3
1.2.1PLC的分類3
1.2.2PLC的特點(diǎn)4
1.3PLC組成與工作原理4
1.3.1PLC的組成方框圖4
1.3.2PLC各組成部分說明4
1.3.3PLC的工作方式8
1.3.4用實(shí)例說明PLC程序配合硬件線路的控制過程8
1.4PLC項(xiàng)目開發(fā)實(shí)戰(zhàn)9
1.4.1三菱FX3U系列PLC硬件介紹9
1.4.2PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件線路及說明10
1.4.3DC24V電源適配器與PLC的電源接線12
1.4.4編程電纜及驅(qū)動程序的安裝14
1.4.5編寫程序并下載到PLC16
1.4.6項(xiàng)目實(shí)際接線19
1.4.7項(xiàng)目通電測試20

第2章三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹22
2.1概述22
2.1.1三菱FX系列PLC的一、二、三代機(jī)22
2.1.2三菱FX系列PLC的型號含義22
2.2三菱FX3SA/FX3S系列PLC（三代簡易機(jī)型）介紹23
2.2.1面板說明23
2.2.2主要特性23
2.2.3常用基本單元的型號及I/O點(diǎn)數(shù)24
2.2.4規(guī)格概要25
2.3三菱FX3GA/FX3G/FX3GE/FX3GC系列PLC（三代標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型）介紹26
2.3.1三菱FX3GA/FX3G系列PLC說明26
2.3.2三菱FX3GE系列PLC說明28
2.3.3三菱FX3GC系列PLC說明29
2.4三菱FX3U/FX3UC系列PLC（三代高端機(jī)型）介紹31
2.4.1三菱FX3U系列PLC說明31
2.4.2三菱FX3UC系列PLC說明34
2.5三菱FX1/FX2/FX3系列PLC電源、輸入和輸出端子的接線35
2.5.1電源端子的接線35
2.5.2三菱FX1/FX2/FX3GC/FX3UC系列PLC的輸入端子接線36
2.5.3三菱FX3SA/FX3S/FX3GA/FX3G/FX3GE/FX3U系列PLC的輸入端子接線39
2.5.4接近開關(guān)與PLC輸入端子的接線40
2.5.5輸出端子接線42
2.6三菱FX系列PLC的軟元件說明44
2.6.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）44
2.6.2輔助繼電器(M)45
2.6.3狀態(tài)繼電器（S）47
2.6.4定時器（T）48
2.6.5計數(shù)器（C）49
2.6.6高速計數(shù)器52
2.6.7數(shù)據(jù)寄存器（D）54
2.6.8擴(kuò)展寄存器（R）和擴(kuò)展文件寄存器（ER）55
2.6.9變址寄存器（V、Z）55
2.6.10常數(shù)（十進(jìn)制數(shù)K、十六進(jìn)制數(shù)H、實(shí)數(shù)E）55

第3章三菱PLC編程與仿真軟件的使用57
3.1編程基礎(chǔ)57
3.1.1編程語言57
3.1.2梯形圖的編程規(guī)則與技巧58
3.2三菱GX Developer編程軟件的使用59
3.2.1軟件的安裝60
3.2.2軟件的啟動與窗口及工具說明63
3.2.3創(chuàng)建新工程66
3.2.4編寫梯形圖程序67
3.2.5梯形圖的編輯71
3.2.6查找與替換功能的使用74
3.2.7注釋、聲明和注解的添加與顯示76
3.2.8讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件79
3.2.9PLC與計算機(jī)的連接及程序的寫入與讀出80
3.2.10在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行83
3.3三菱GX Simulator仿真軟件的使用85
3.3.1安裝GX Simulator仿真軟件85
3.3.2仿真操作87
3.3.3軟元件監(jiān)視89
3.3.4時序圖監(jiān)視90
3.4三菱FXGP/WINC編程軟件的使用90
3.4.1軟件的安裝和啟動90
3.4.2程序的編寫92
3.4.3程序的轉(zhuǎn)換與寫入PLC94

第4章基本指令的使用與實(shí)例96
4.1基本指令說明 96
4.1.1邏輯取及驅(qū)動指令96
4.1.2觸點(diǎn)串聯(lián)指令97
4.1.3觸點(diǎn)并聯(lián)指令97
4.1.4電路塊并聯(lián)指令97
4.1.5電路塊串聯(lián)指令98
4.1.6邊沿檢測指令99
4.1.7多重輸出指令101
4.1.8主控和主控復(fù)位指令102
4.1.9取反指令104
4.1.10置位與復(fù)位指令104
4.1.11結(jié)果邊沿檢測指令104
4.1.12脈沖微分輸出指令105
4.1.13空操作指令106
4.1.14程序結(jié)束指令107
4.2PLC基本控制線路與梯形圖107
4.2.1啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖107
4.2.2正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC接線圖與梯形圖109
4.2.3多地控制的PLC接線圖與梯形圖110
4.2.4定時控制的PLC接線圖與梯形圖111
4.2.5定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC接線圖與梯形圖113
4.2.6多重輸出控制的PLC接線圖與梯形圖115
4.2.7過載報警控制的PLC接線圖與梯形圖116
4.2.8閃爍控制的PLC接線圖與梯形圖117
4.3噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例118
4.3.1明確系統(tǒng)控制要求118
4.3.2確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子118
4.3.3繪制噴泉的PLC控制接線圖118
4.3.4編寫PLC控制程序118
4.3.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理120
4.4交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例121
4.4.1明確系統(tǒng)控制要求121
4.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的PLC端子121
4.4.3繪制交通信號燈的PLC控制接線圖121
4.4.4編寫PLC控制程序121
4.4.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理122

第5章步進(jìn)指令的使用與實(shí)例124
5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令124
5.1.1順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖124
5.1.2步進(jìn)指令說明125
5.1.3步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式126
5.1.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式127
5.1.5用步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)127
5.2液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例128
5.2.1明確系統(tǒng)控制要求128
5.2.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的I/O端子129
5.2.3繪制PLC控制接線圖129
5.2.4編寫PLC控制程序129
5.2.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理130
5.3簡易機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例132
5.3.1明確系統(tǒng)控制要求132
5.3.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的PLC端子133
5.3.3繪制PLC控制接線圖133
5.3.4編寫PLC控制程序133
5.3.5詳解硬件線路和梯形圖的工作原理133
5.4大小鐵球分檢機(jī)的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例136
5.4.1明確系統(tǒng)控制要求136
5.4.2確定輸入/輸出設(shè)備并分配合適的PLC端子136
5.4.3繪制PLC控制接線圖136
5.4.4編寫PLC控制程序137
5.4.5詳解硬件接線圖和梯形圖的工作原理137

第6章三菱FX1\\\\2\\\\3系列PLC應(yīng)用指令全精解（一） 140
6.1應(yīng)用指令基礎(chǔ)知識140
6.1.1應(yīng)用指令的格式140
6.1.2應(yīng)用指令的規(guī)則141
6.1.3PLC數(shù)值的種類及轉(zhuǎn)換142
6.2程序流程類指令144
6.2.1指令一覽表144
6.2.2指令精解145
6.3傳送與比較類指令150
6.3.1指令一覽表150
6.3.2指令精解151
6.4四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令159
6.4.1指令一覽表159
6.4.2指令精解159
6.5循環(huán)與移位類指令164
6.5.1指令一覽表164
6.5.2指令精解165
6.6數(shù)據(jù)處理類指令171
6.6.1指令一覽表171
6.6.2指令精解173
6.7高速處理類指令185
6.7.1指令一覽表185
6.7.2指令精解186
6.8方便類指令194
6.8.1指令一覽表194
6.8.2指令精解194
6.9外部I/O設(shè)備類指令203
6.9.1指令一覽表203
6.9.2指令精解204

第7章三菱FX1\\\\2\\\\3系列PLC應(yīng)用指令全精解（二）214
7.1外部設(shè)備SER類指令214
7.1.1指令一覽表214
7.1.2指令精解214
7.2浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算類指令226
7.2.1指令一覽表226
7.2.2指令精解227
7.3定位控制類指令241
7.3.1指令一覽表241
7.3.2指令精解241
7.4時鐘運(yùn)算類指令248
7.4.1指令一覽表248
7.4.2指令精解249
7.5外部設(shè)備類指令255
7.5.1指令一覽表255
7.5.2指令精解256
7.6觸點(diǎn)比較類指令258
7.6.1指令一覽表258
7.6.2指令精解260
7.7其他類指令262
7.7.1指令一覽表262
7.7.2指令精解262
7.8數(shù)據(jù)塊處理類指令266
7.8.1指令一覽表266
7.8.2指令精解266
7.9字符串控制類指令269
7.9.1指令一覽表269
7.9.2指令精解270
7.10數(shù)據(jù)表處理類指令277
7.10.1指令一覽表277
7.10.2指令精解278
7.11外部設(shè)備（變頻器）通信類指令283
7.11.1指令一覽表283
7.11.2指令精解284
7.12擴(kuò)展文件寄存器指令288
7.12.1指令一覽表288
7.12.2指令精解288

第8章PLC的擴(kuò)展與模擬量模塊的使用294
8.1PLC的擴(kuò)展294
8.1.1擴(kuò)展輸入/輸出（I/O）的編號分配294
8.1.2特殊功能單元/模塊的單元號分配295
8.2模擬量輸入模塊296
8.2.1外形296
8.2.2接線296
8.2.3性能指標(biāo)296
8.2.4輸入輸出曲線297
8.2.5增益和偏移說明297
8.2.6緩沖存儲器（BFM）功能說明298
8.2.7實(shí)例程序300
8.3模擬量輸出模塊302
8.3.1外形302
8.3.2接線302
8.3.3性能指標(biāo)303
8.3.4輸入輸出曲線303
8.3.5增益和偏移說明304
8.3.6緩沖存儲器（BFM）功能說明305
8.3.7實(shí)例程序307
8.4溫度模擬量輸入模塊308
8.4.1外形308
8.4.2PT100型溫度傳感器與模塊的接線309
8.4.3性能指標(biāo)310
8.4.4輸入輸出曲線310
8.4.5緩沖存儲器（BFM）功能說明310
8.4.6實(shí)例程序312

第9章PLC通信313
9.1通信基礎(chǔ)知識313
9.1.1通信方式313
9.1.2通信傳輸介質(zhì)315
9.2通信接口設(shè)備316
9.2.1FX232BD通信板316
9.2.2FX422BD通信板318
9.2.3FX485BD通信板319
9.3PLC通信實(shí)例321
9.3.1PLC與打印機(jī)通信（無協(xié)議通信）321
9.3.2兩臺PLC通信（并聯(lián)連接通信）323
9.3.3多臺PLC通信（N：N網(wǎng)絡(luò)通信）327
附錄A：三菱FX3系列PLC的硬件資源異同比較333
附錄B：三菱FX3系列PLC的軟件資源異同比較335
附錄C：三菱FX1/FX2/FX3系列PLC的擴(kuò)展設(shè)備及附件337