物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)：基于STM32

第1章物聯(lián)網(wǎng)及傻瓜STM32應(yīng)用設(shè)計(jì)入門1

1.1物聯(lián)網(wǎng)與單片機(jī)1

1.1.1物聯(lián)網(wǎng)1

1.1.2智慧生活3

1.1.3智能控制器7

1.2準(zhǔn)備工作9

1.3接線11

1.4傻瓜式程序設(shè)計(jì)14

1.4.1讓程序設(shè)計(jì)變得傻瓜14

1.4.2從C51猜想到STM32的程序設(shè)計(jì)15

1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程序16

1.4.4Arduino風(fēng)格的LED閃爍程序19

1.5實(shí)現(xiàn)與板無(wú)關(guān)的程序設(shè)計(jì)22

1.5.1傻瓜STM32要求程序與具體板和具體芯片無(wú)關(guān)22

1.5.2程序中的LED定義如何與STM32引腳關(guān)聯(lián)起來(lái)23

1.5.3面向?qū)ο蟮纳倒蟂TM32編程23

1.6STM32F030F4P6最小系統(tǒng)板電路圖26

第2章輸出與控制27

2.11.6元和5.0元能做什么27

2.2LED驅(qū)動(dòng)傻瓜程序還能做什么28

2.2.1繼電器28

2.2.2電器控制31

2.3播放音樂(lè)32

2.4流水燈33

2.5愛(ài)心LED燈35

2.64相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)37

第3章復(fù)雜控制 42

3.1夢(mèng)幻世界42

3.2LED燈帶驅(qū)動(dòng)44

3.2.1WS2811/WS2812驅(qū)動(dòng)芯片44

3.2.2LED燈帶編程思路46

3.2.3LED燈帶驅(qū)動(dòng)方法50

3.2.4控制LED燈帶動(dòng)態(tài)顯示52

3.2.5控制LED燈帶動(dòng)態(tài)圖案實(shí)例53

第4章多任務(wù)控制57

4.1從0到157

4.1.1從STM32F0到STM32F157

4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區(qū)別58

4.2STM32F103VET6應(yīng)用入門60

4.2.1按鍵與LED電路60

4.2.2LED驅(qū)動(dòng)測(cè)試61

4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程序的異同62

4.3自己設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)64

4.3.1引入操作系統(tǒng)64

4.3.2操作系統(tǒng)最核心的多任務(wù)管理66

4.3.3實(shí)時(shí)任務(wù)切換基礎(chǔ)72

4.3.4最簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)79

4.3.5為操作系統(tǒng)加上任務(wù)休眠功能81

4.3.6任務(wù)調(diào)度策略84

4.3.7任務(wù)的同步87

4.3.8多任務(wù)控制實(shí)例87

第5章輸入與中斷 90

5.1輸入功能90

5.2輸入功能的應(yīng)用91

5.2.1常用輸入器件91

5.2.2輸入應(yīng)用實(shí)例93

5.3STM32中斷入門95

5.4STM32外部中斷工作原理98

5.4.1STM32外部中斷98

5.4.2STM32外部中斷程序設(shè)計(jì)步驟101

5.4.3采用C++ lambda表達(dá)式104

第6章輸入/輸出的工作原理107

6.1沿波討源107

6.1.1輸入/輸出的本質(zhì)107

6.1.2STM32輸出功能的編程思路108

6.2STM32 GPIO工作原理115

6.2.1STM32 GPIO工作模式115

6.2.2STM32 GPIO寄存器121

6.2.3STM32端口的復(fù)用和重映射126

6.2.4STM32 I/O口的優(yōu)點(diǎn)127

6.3STM32 GPIO庫(kù)函數(shù)129

6.3.1STM32固件庫(kù)中提供的GPIO庫(kù)函數(shù)129

6.3.2GPIO端口的定義129

6.3.3AHB/APB橋的配置131

6.3.4GPIO引腳的配置134

6.4GPIO的讀/寫136

6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145

6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎(chǔ)145

6.5.2STM32的NVIC優(yōu)先級(jí)149

6.6STM32向量表及配置154

6.6.1STM32復(fù)位后從哪個(gè)地址開(kāi)始執(zhí)行154

6.6.2STM32向量表155

6.6.3用戶程序中的向量表156

第7章定時(shí)與控制166

7.1定時(shí)工作原理166

7.1.1漏刻計(jì)時(shí)166

7.1.2定時(shí)與控制介紹166

7.1.3SysTick定時(shí)器168

7.2日歷171

7.2.1日歷的故事171

7.2.2日歷定時(shí)器171

7.2.3RTC的本質(zhì)與測(cè)試程序172

7.2.4日歷算法174

7.2.5STM32的RTC日歷測(cè)試程序175

7.3STM32定時(shí)器177

7.3.1STM32定時(shí)器的種類177

7.3.2通用定時(shí)器介紹179

7.3.3通用定時(shí)器基本應(yīng)用程序設(shè)計(jì)179

7.4PWM控制182

7.4.1PWM控制的基本原理182

7.4.2STM32的PWM波形輸出182

7.4.3完整的PWM測(cè)試程序186

7.5深入了解STM32定時(shí)器工作原理188

7.5.1STM32定時(shí)器結(jié)構(gòu)188

7.5.2通用定時(shí)器常用模式192

7.5.3輸出模式的例子194

7.5.4用輸入捕獲模式測(cè)試?yán)?96

第8章電腦串口通信與控制 199

8.1雙鯉尺素199

8.1.1關(guān)于雙鯉尺素199

8.1.2STM32的通信原理199

8.2STM32的UART通信入門201

8.3電腦控制系統(tǒng)207

8.4深入U(xiǎn)SART工作原理210

8.4.1STM32 USART介紹210

8.4.2發(fā)送器212

8.4.3接收器214

8.4.4STM32固件庫(kù)中提供的USART庫(kù)函數(shù)216

8.4.5初始化函數(shù)USART_Init217

8.4.6波特率的計(jì)算方法219

第9章手機(jī)藍(lán)牙通信與控制221

9.1關(guān)于藍(lán)牙221

9.1.1藍(lán)牙簡(jiǎn)介221

9.1.2藍(lán)牙模塊222

9.2藍(lán)牙模塊指令集226

9.2.1常用指令226

9.2.2串口指令228

9.2.3從機(jī)指令228

9.2.4主機(jī)指令229

9.2.5連接相關(guān)指令229

9.2.6模塊信息相關(guān)指令230

9.2.7I/O監(jiān)控指令230

9.2.8電源管理指令231

9.3手機(jī)藍(lán)牙通信與控制的實(shí)現(xiàn)232

9.3.1STM32板與藍(lán)牙模塊的連接及程序232

9.3.2安卓的藍(lán)牙4.0應(yīng)用程序233

第10章手機(jī)WiFi通信與控制 236

10.1WiFi模塊236

10.1.1ESP8266模塊介紹236

10.1.2ESP8266使用方法238

10.2ESP8266 AT指令集240

10.2.1ESP8266 AT指令集介紹240

10.2.2ESP8266 AT指令示例242

10.3STM32與ESP8266模塊的連接244

10.3.1STM32與ESP8266模塊的硬件連接244

10.3.2STM32與ESP8266 Station模式的應(yīng)用模型246

10.4STM32與ESP8266模塊的程序設(shè)計(jì)246

10.4.1TCP服務(wù)器程序246

10.4.2ESP8266模塊的STM32程序248

10.4.3安卓TCP客戶端程序250

第11章感知與信號(hào)采集253

11.1物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)253

11.1.1結(jié)繩記數(shù)253

11.1.2關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)254

11.2STM32 ADC的程序設(shè)計(jì)256

11.3深入STM32的ADC原理258

11.3.1STM32的ADC簡(jiǎn)介258

11.3.2STM32 ADC的程序設(shè)計(jì)260

11.3.3STM32 ADC程序分析263

11.3.4STM32內(nèi)部溫度測(cè)量271

11.4STM32 ADC注入方式273

11.4.1STM32 ADC注入方式介紹273

11.4.2STM32雙ADC模式274

11.4.3STM32 ADC注入方式例子274

第12章傳感器信號(hào)采集280

12.1夸父逐日280

12.2MQ2煙霧傳感器模塊284

12.3E201型pH復(fù)合電極286

12.4心跳傳感器288

第13章智能識(shí)別模塊應(yīng)用293

13.1RFID模塊應(yīng)用293

13.1.1RFID工作原理293

13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模塊應(yīng)用294

13.2常用智能識(shí)別模塊300

13.2.1R301超小型一體式電容指紋模塊300

13.2.2R305光學(xué)指紋模塊301

13.2.3ASR M013A語(yǔ)音識(shí)別模塊302

第14章圖形用戶界面設(shè)計(jì)306

14.1觸摸屏在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用306

14.1.1LCD介紹306

14.1.2液晶屏顯示程序309

14.2GUI入門312

14.2.1簡(jiǎn)單的控件和窗口312

14.2.2GUI的事件處理315

14.2.3完整的GUI例子316

14.3STM32的LCD工作原理317

14.3.1STM32的LCD接口317

14.3.2STM32的LCD驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)322

14.3.3TFT屏初始化326

14.3.4FSMC接口驅(qū)動(dòng)TFT屏的測(cè)試程序328

14.4深入GUI程序設(shè)計(jì)330

14.4.1Obtain GUI結(jié)構(gòu)330

14.4.2帶消息處理的GUI測(cè)試程序332

14.4.3在main函數(shù)里處理消息的方式334

14.4.4窗口的控件335

14.4.5控件應(yīng)用程序設(shè)計(jì)337

14.4.6智能手機(jī)桌面風(fēng)格的應(yīng)用程序341

14.4.7嵌入式GUI底層的設(shè)計(jì)345

14.5STM32 GUI綜合應(yīng)用實(shí)例357

參考文獻(xiàn)359