自動駕駛汽車平臺技術(shù)基礎(chǔ)

定　價：￥59.80

作　者：	楊世春，肖赟，夏黎明，蔣曉琳等著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	自動駕駛技術(shù)系列叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302549734	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	178	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。《自動駕駛汽車平臺技術(shù)基礎(chǔ)/自動駕駛技術(shù)系列叢書》對自動駕駛汽車研究與開發(fā)所涉及的平臺技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括：自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發(fā)平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發(fā)平臺等?！蹲詣玉{駛汽車平臺技術(shù)基礎(chǔ)/自動駕駛技術(shù)系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業(yè)在校學(xué)生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關(guān)行業(yè)的工程技術(shù)人員使用和參考。

作者簡介

　　楊世春，北京航空航天大學(xué)車輛工程國家重點(diǎn)學(xué)科長聘教授，目前擔(dān)任交通科學(xué)與工程學(xué)院院長助理，新能源汽車工程學(xué)科負(fù)責(zé)人。長期致力于新能源汽車能源動力系統(tǒng)控制技術(shù)研究，近年來主持了包括國家自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)計劃、863 計劃等在內(nèi)的國家和省部級項目30余項，以第一作者或通信作者發(fā)表SCI源刊論文29篇，在Scopus/CNKI被引1136次，在SCI中他引373次；以第一享有人授權(quán)發(fā)明專利22項，授權(quán)國際專利8項；在IEEE Transactions on Industrial Electronics， IJAT等10多個期刊中擔(dān)任審稿人。主持編寫了國家級規(guī)劃教材《電動汽車基礎(chǔ)理論與設(shè)計》、專著《跟車狀態(tài)下的車輛能耗與排放分析》、專著《電動汽車設(shè)計基礎(chǔ)》，牽頭創(chuàng)建了”新能源汽車工程”工信部首批重點(diǎn)交叉學(xué)科；參與《中國制造2025》中節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖的撰寫。楊世春帶領(lǐng)團(tuán)隊近年來取得了多項高水平研究成果，獲中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎1項，教育部科學(xué)技術(shù)和技術(shù)發(fā)明二等獎各1項；獲北京市高等教育教學(xué)成果二等獎1項；2016年入選第七屆全國優(yōu)秀科技工作者。

圖書目錄

目錄

前言

第1章自動駕駛汽車概述

1.1自動駕駛汽車概念與分級

1.1.1SAE與NHTSA自動駕駛分級

1.1.2SAE分級的更新

1.1.3中國自動駕駛分級

1.2自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)

1.3自動駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

1.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第2章自動駕駛汽車硬件平臺

2.1硬件平臺概述

2.2自動駕駛汽車電子電氣架構(gòu)

2.2.1概念及發(fā)展趨勢

2.2.2典型電子電氣架構(gòu)

2.2.3電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢

2.3自動駕駛汽車感知系統(tǒng)

2.3.1激光雷達(dá)

2.3.2攝像頭

2.3.3毫米波雷達(dá)

2.3.4導(dǎo)航定位系統(tǒng)

2.4自動駕駛汽車計算平臺

2.4.1計算平臺概述

2.4.2計算平臺方案

2.5車輛線控系統(tǒng)

2.5.1概述

2.5.2線控節(jié)氣門

2.5.3線控?fù)Q擋

2.5.4線控轉(zhuǎn)向

2.5.5線控制動

2.6車輛控制平臺

2.6.1電子控制單元

2.6.2域控制器

2.7通信總線

2.7.1本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

2.7.2控制器局域網(wǎng)絡(luò)

2.7.3高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

2.7.4車載以太網(wǎng)

2.8自動駕駛汽車機(jī)械設(shè)計

2.8.1車輛動力與驅(qū)動系統(tǒng)

2.8.2車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.9本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第3章自動駕駛汽車軟件平臺

3.1軟件平臺概述

3.2自動駕駛汽車軟件架構(gòu)

3.2.1AUTOSAR軟件構(gòu)架

3.2.2Apollo軟件架構(gòu)

3.3自動駕駛汽車操作系統(tǒng)

3.3.1車載實(shí)時操作系統(tǒng)

3.3.2車載準(zhǔn)實(shí)時操作系統(tǒng)

3.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第4章自動駕駛汽車開發(fā)平臺

4.1Apollo開發(fā)平臺

4.1.1Apollo發(fā)展歷程

4.1.2Apollo技術(shù)架構(gòu)

4.1.3軟件開放平臺

4.1.4云服務(wù)平臺

4.1.5Apollo參考硬件平臺

4.1.6Apollo參考車輛平臺

4.1.7Apollo平臺安裝簡介

4.2Autoware開發(fā)平臺

4.3其他自動駕駛開發(fā)平臺

4.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第5章自動駕駛汽車軟件計算框架

5.1概述

5.2機(jī)器人操作系統(tǒng)

5.2.1ROS概述

5.2.2ROS特點(diǎn)

5.2.3ROS總體框架

5.3Apollo平臺計算框架——Cyber RT

5.3.1Cyber RT計算框架概述

5.3.2Cyber RT計算框架拓?fù)湓囼?br />
5.3.3Cyber RT計算框架通信組件

5.3.4Cyber RT計算框架調(diào)度組件

5.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第6章自動駕駛汽車輔助開發(fā)平臺

6.1自動駕駛汽車仿真平臺

6.1.1概述

6.1.2仿真平臺的構(gòu)成

6.1.3仿真平臺行業(yè)現(xiàn)狀概覽

6.1.4典型仿真平臺介紹——Apollo仿真平臺

6.2自動駕駛汽車數(shù)據(jù)平臺

6.2.1概述

6.2.2自動駕駛數(shù)據(jù)集

6.2.3典型數(shù)據(jù)服務(wù)平臺——Apollo數(shù)據(jù)開放平臺

6.3本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)