多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	瘋殼團(tuán)隊(duì)，鄭智穎，劉燃著
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥28.00)

ISBN：	9787560653372	出版時(shí)間：	2019-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	105	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　人形機(jī)器人是目前流行的智能化機(jī)器人?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》以“多自由度人形雙足街舞機(jī)器人”為例，全面、系統(tǒng)地介紹了人形機(jī)器人的基本原理、開(kāi)發(fā)流程、技術(shù)實(shí)現(xiàn)，幫助讀者快速掌握人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的必要技能?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》內(nèi)容主要包括人形機(jī)器人的組裝拼接、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、微分平滑算法實(shí)現(xiàn)、多舵機(jī)控制、整機(jī)代碼下載與調(diào)試等。對(duì)于想要從事人形機(jī)器人研發(fā)工作的在校學(xué)生、程序開(kāi)發(fā)愛(ài)好者或轉(zhuǎn)行從業(yè)者，《多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》是一本很好的快速入門(mén)教材。而對(duì)于已經(jīng)入行，正在從事人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作的工程師來(lái)說(shuō)，《多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》也能給予一定的參考和指導(dǎo)?！抖嘧杂啥热诵坞p足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》語(yǔ)言通俗易懂，即使是從沒(méi)接觸過(guò)機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作的讀者也能順利上手，并能根據(jù)書(shū)中的實(shí)例自己實(shí)踐。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《多自由度人形雙足街舞機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備
1．1 機(jī)器人簡(jiǎn)介
1．2 機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件簡(jiǎn)介
1．3 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
1．3．1 Keil C51的安裝
1．3．2 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序的安裝
第2章開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
2．1 舵機(jī)原理
2．1．1 舵機(jī)的基本概念
2．1．2 舵機(jī)的基本控制原理
2．2 微分算法
2．3 IAP15W4K61S4簡(jiǎn)介
2．4 程序下載
第3章開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)
3．1 機(jī)體組裝及測(cè)試
3．1．1 安裝工具
3．1．2 零件清單
3．1．3 金屬結(jié)構(gòu)件之間的連接安裝
3．1．4 各部分舵機(jī)的安裝固定
3．1．5 各部件舵盤(pán)的安裝固定
3．1．6 機(jī)器人各部件的組裝
3．1．7 機(jī)器人組裝成形
3．1．8 機(jī)器人控制主板的安裝
3．1．9 機(jī)器人測(cè)試
3．2 PC上位機(jī)在線調(diào)試
3．3 舵機(jī)的基本控制
3．3．1 相關(guān)簡(jiǎn)介
3．3．2 硬件設(shè)計(jì)
3．3．3 軟件設(shè)計(jì)
3．3．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．4 串口控制舵機(jī)
3．4．1 相關(guān)簡(jiǎn)介
3．4．2 硬件設(shè)計(jì)
3．4．3 軟件設(shè)計(jì)
3．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟與現(xiàn)象
3．5 動(dòng)作組存儲(chǔ)（Flash）
3．5．1 相關(guān)簡(jiǎn)介
3．5．2 硬件設(shè)計(jì)
3．5．3 軟件設(shè)計(jì)
3．5．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．6 多個(gè)舵機(jī)的控制
3．6．1 原理簡(jiǎn)介
3．6．2 硬件設(shè)計(jì)
3．6．3 軟件設(shè)計(jì)
3．6．4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
3．7 整機(jī)代碼
3．7．1 硬件設(shè)計(jì)
3．7．2 軟件設(shè)計(jì)
3．7．3 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
附錄 Keil G51開(kāi)發(fā)軟件介紹
參考文獻(xiàn)