柔性制造技術(shù)

第一章柔性制造系統(tǒng)概述001
第一節(jié)柔性制造簡(jiǎn)介001
一、柔性制造概念001
二、柔性制造起源002
三、柔性制造定義002
四、柔性自動(dòng)化制造技術(shù)003
五、柔性制造自動(dòng)化系統(tǒng)的基本特征003
第二節(jié)柔性制造發(fā)展與前景004
一、柔性制造的發(fā)展?fàn)顟B(tài)004
二、我國(guó)目前柔性制造發(fā)展現(xiàn)狀005
三、柔性制造系統(tǒng)規(guī)模簡(jiǎn)介005
四、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)006
五、柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展前景007
練習(xí)與思考008

第二章柔性制造系統(tǒng)構(gòu)成與功能009
第一節(jié)柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成009
一、柔性制造系統(tǒng)FMS的基本組成009
二、典型柔性制造系統(tǒng)FMS011
三、多機(jī)型發(fā)動(dòng)機(jī)混線(xiàn)柔性制造系統(tǒng)012
第二節(jié)柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介013
一、柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)013
二、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD013
三、計(jì)算機(jī)輔助制造CAM015
四、軟件應(yīng)用019
五、模糊控制技術(shù)019
六、人工智能/專(zhuān)家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)019
七、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)020
第三節(jié)柔性制造系統(tǒng)的功能簡(jiǎn)介020
一、遞階控制結(jié)構(gòu)的FMS調(diào)度和控制體系020
二、管理級(jí)主要功能021
三、系統(tǒng)控制級(jí)的主要功能021
四、設(shè)備控制器 022
練習(xí)與思考022

第三章柔性制造系統(tǒng)硬件組成024
第一節(jié)數(shù)控車(chē)床024
一、數(shù)控車(chē)床機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介024
二、數(shù)控車(chē)床與中控系統(tǒng)的電氣連接042
三、GSK 980TD數(shù)控車(chē)床G代碼簡(jiǎn)介062
四、GSK 980TD數(shù)控車(chē)床零件加工編程實(shí)例065
練習(xí)與思考071
第二節(jié)加工中心075
一、加工中心機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介075
二、加工中心控制系統(tǒng)的電氣連接091
三、加工中心編程基礎(chǔ)知識(shí)129
四、加工中心零件編程133
練習(xí)與思考152
第三節(jié)立體倉(cāng)庫(kù)159
一、立體倉(cāng)庫(kù)的機(jī)構(gòu)介紹159
二、立體倉(cāng)庫(kù)與中控系統(tǒng)的電氣連接173
練習(xí)與思考183
第四節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人184
一、GSK RB50搬運(yùn)機(jī)器人與中控系統(tǒng)的電氣連接184
二、GSK RB50搬運(yùn)機(jī)器人的指令介紹191
三、GSK RB50搬運(yùn)機(jī)器人的程序編寫(xiě)199
練習(xí)與思考203
第五節(jié)機(jī)床上下料機(jī)器人204
一、GSK RB50機(jī)床上下料機(jī)器人與中控系統(tǒng)的電氣連接204
二、上下料機(jī)器人的指令介紹212
三、機(jī)床上下料機(jī)器人的程序編寫(xiě)216
練習(xí)與思考225
第六節(jié)視覺(jué)檢測(cè)分揀機(jī)器人225
一、視覺(jué)檢測(cè)分揀機(jī)器人的硬件安裝225
二、視覺(jué)檢測(cè)分揀機(jī)器人的電氣連接228
三、視覺(jué)檢測(cè)分揀機(jī)器人的程序編寫(xiě)232
練習(xí)與思考234
第七節(jié)AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)235
一、AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)的安裝235
二、AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)的電氣連接240
練習(xí)與思考255
第八節(jié)中控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試255
一、PLC與觸摸屏的硬件安裝255
二、PLC與觸摸屏的電氣連接258
三、PLC與觸摸屏的軟件組態(tài)261
四、PLC與觸摸屏的程序編寫(xiě)264
練習(xí)與思考267

第四章柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的程序調(diào)試269
第一節(jié)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的程序調(diào)試269
一、YL-335B的基本組成269
二、YL-335B的基本功能270
三、YL-335B的電氣控制272
四、供料單元編程及調(diào)試273
五、裝配單元編程調(diào)試277
六、分揀單元編程調(diào)試279
七、輸送單元編程調(diào)試282
第二節(jié)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的手動(dòng)運(yùn)行286
一、YL-335B的控制系統(tǒng)287
二、工作任務(wù)287
第三節(jié)柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行289
一、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的工作內(nèi)容289
二、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)全線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行289
三、異常工作狀態(tài)報(bào)警290
練習(xí)與思考291

第五章柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的故障排除與維護(hù)保養(yǎng)292
第一節(jié)數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)故障與排除292
一、數(shù)控機(jī)床報(bào)警292
二、四工位電動(dòng)刀架故障292
三、主軸故障293
四、潤(rùn)滑故障294
五、機(jī)床不能上電294
六、冷卻水泵故障解決方案294
第二節(jié)加工中心常見(jiàn)故障與排除295
一、加工中心報(bào)警、冷卻液等故障295
二、機(jī)床不能回零點(diǎn)295
三、機(jī)床正負(fù)硬限位報(bào)警295
四、換刀故障296
五、三軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)聲音異常296
六、刀庫(kù)問(wèn)題297
七、吹氣故障解決方案297
第三節(jié)堆垛機(jī)常見(jiàn)故障與排除297
一、貨物外形不規(guī)則導(dǎo)致的堆垛機(jī)故障298
二、電氣或者機(jī)械原因?qū)е碌亩讯鈾C(jī)故障298
三、信息通信原因?qū)е碌亩讯鈾C(jī)故障299
四、軟件相關(guān)的故障299
第四節(jié)廣數(shù)機(jī)器人常見(jiàn)故障與排除299
一、機(jī)器人本體備用電池的更換299
二、常見(jiàn)報(bào)警與處理300
第五節(jié)PLC總控柜常見(jiàn)故障與排除301
一、外圍電路元器件故障302
二、端子接線(xiàn)接觸不良302
三、系統(tǒng)故障分析及處理302
四、現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備303
練習(xí)與思考304

第六章柔性生產(chǎn)安全與操作規(guī)范306
第一節(jié)機(jī)床安全操作規(guī)范306
一、機(jī)床操作工通用安全操作規(guī)程306
二、自動(dòng)、半自動(dòng)車(chē)床安全操作規(guī)程307
三、加工中心安全操作規(guī)程307
四、鉆床安全操作規(guī)程308
五、鏜（坐標(biāo)）床安全操作規(guī)程308
第二節(jié)機(jī)器人安全操作規(guī)范309
一、機(jī)器人單機(jī)安全操作規(guī)程309
二、機(jī)器人安全操作規(guī)程310
練習(xí)與思考310

參考文獻(xiàn)312