煤炭輸送系統(tǒng)智能控制及應(yīng)用

第1章概述001
1.1煤炭輸送系統(tǒng)的研究背景及意義002
1.2大運(yùn)距曲線帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀003
1.2.1大運(yùn)距曲線帶式輸送機(jī)的應(yīng)用003
1.2.2曲線帶式輸送機(jī)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀007
1.2.3曲線帶式輸送機(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀008
1.3大運(yùn)距輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)009
1.3.1設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)選用009
1.3.2動(dòng)態(tài)特性研究009
1.3.3啟動(dòng)和制動(dòng)性能010
1.4大運(yùn)距帶式輸送機(jī)的技術(shù)難題010

第2章輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及方案設(shè)計(jì)012
2.1輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案013
2.1.1設(shè)計(jì)方案提出013
2.1.2設(shè)計(jì)方案論證014
2.2工程設(shè)計(jì)016
2.2.1工藝流程016
2.2.2輸送系統(tǒng)運(yùn)量016
2.3運(yùn)輸設(shè)備配置017
2.3.1主要運(yùn)輸設(shè)備017
2.3.2輔助設(shè)施019
2.4本章小結(jié)020

第3章主要設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)分析021
3.1設(shè)計(jì)原則及方法022
3.1.1設(shè)計(jì)原則022
3.1.2設(shè)計(jì)方法023
3.1.3運(yùn)行阻力024
3.2驅(qū)動(dòng)裝置及拉緊裝置的布置025
3.2.1驅(qū)動(dòng)裝置布置025
3.2.2拉緊裝置布置028
3.3輸送系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)029
3.3.1彎曲段的設(shè)計(jì)029
3.3.2膠帶傾角與槽角032
3.3.3跑偏防護(hù)032
3.4本章小結(jié)034

第4章煤炭定重裝載系統(tǒng)連續(xù)改向裝置035
4.1煤炭定重裝載系統(tǒng)連續(xù)改向裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)036
4.2連續(xù)改向裝置液壓控制系統(tǒng)038
4.3連續(xù)改向裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)040
4.3.1負(fù)載壓力和負(fù)載流量041
4.3.2傳遞函數(shù)的推導(dǎo)042
4.4閥控雙缸同步系統(tǒng)傳遞函數(shù)計(jì)算048
4.4.1伺服閥傳遞函數(shù)的確定048
4.4.2伺服放大器及位移傳感器的傳遞函數(shù)048
4.4.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)的計(jì)算049

第5章大運(yùn)距煤炭輸送系統(tǒng)智能控制051
5.1液壓同步控制技術(shù)及其應(yīng)用052
5.1.1常用的液壓同步回路053
5.1.2液壓同步控制方式與比較055
5.1.3液壓同步控制策略及發(fā)展058
5.1.4液壓同步控制的實(shí)際應(yīng)用059
5.2模糊自整定PID控制及仿真062
5.2.1模糊控制062
5.2.2模糊控制的基本原理062
5.2.3模糊控制器064
5.2.4模糊控制器的設(shè)計(jì)065
5.2.5PID控制原理071
5.2.6模糊自整定PID控制器072
5.2.7PID參數(shù)自整定原則073
5.2.8模糊自整定PID算法076
5.2.9閥控缸系統(tǒng)模糊自整定PID控制仿真077
5.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID控制084
5.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制084
5.3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本描述086
5.3.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則087
5.3.4BP網(wǎng)絡(luò)088
5.3.5BP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的注意問(wèn)題093
5.3.6基于BP網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制095
5.3.7閥控缸系統(tǒng)BP網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真098
5.4模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID控制102
5.4.1模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述102
5.4.2模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理104
5.4.3模糊RBF網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)106
5.4.4模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)的結(jié)構(gòu)108
5.4.5FNN學(xué)習(xí)規(guī)則109
5.4.6FNN收斂性分析111
5.4.7模糊RBF網(wǎng)絡(luò)自整定PID114
5.4.8仿真結(jié)果115
5.5自適應(yīng)控制理論122
5.5.1自適應(yīng)控制基本概念及原理122
5.5.2自適應(yīng)控制的種類123
5.5.3自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)124
5.5.4模型參考自適應(yīng)控制128
5.5.5液壓閥伺服控制系統(tǒng)MRAC設(shè)計(jì)132
5.5.6自適應(yīng)率的設(shè)計(jì)134
5.5.7基于MRAC控制性能的仿真研究135
5. 6系統(tǒng)建模及聯(lián)合仿真141
5.6.1AMESim軟件介紹141
5.6.2伺服閥控制系統(tǒng)建模143
5.6.3液壓閥伺服控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真145

第6章煤炭輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件開發(fā)及設(shè)備選型148
6.1煤炭輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件開發(fā)149
6.2主要技術(shù)參數(shù)151
6.2.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及初定設(shè)計(jì)參數(shù)151
6.2.2輸送量校核153
6.2.3運(yùn)行阻力153
6.2.4傳動(dòng)滾筒圓周力156
6.2.5電動(dòng)機(jī)功率156
6.2.6張力計(jì)算157
6.2.7逆止力矩、制動(dòng)力矩計(jì)算161
6.2.8拉緊裝置拉緊力162
6.3設(shè)備設(shè)計(jì)選型163
6.3.1設(shè)計(jì)選型原則及驅(qū)動(dòng)方式確定163
6.3.2主要設(shè)備選型166
6.3.3輔助設(shè)備選型173
6.4參數(shù)設(shè)計(jì)175
6.4.1主要參數(shù)175
6.4.2啟動(dòng)與停機(jī)控制參數(shù)176
6.5本章小結(jié)180

參考文獻(xiàn)181