智能網聯(lián)汽車協(xié)同控制技術

序

前言

第１章　智能網聯(lián)汽車相關技術發(fā)展過程.......................１

１.１　車路協(xié)同技術......................................２

１.２　智能網聯(lián)汽車技術..................................６

１.３　車輛編隊技術......................................９

參考文獻.................................................１３

第２章　面向智能網聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng).....................１５

２.１　車路協(xié)同技術特征分析..............................１５

２.２　面向智能網聯(lián)汽車的車路協(xié)同系統(tǒng)設計................１７

２.２.１　系統(tǒng)設計目的.................................１７

２.２.２　車路信息交互場景.............................１７

２.２.３　車路數據實時交互方法.........................１８

２.３　車路數據交互軟件系統(tǒng)..............................１９

２.３.１　車路數據交互軟件系統(tǒng)總體目標.................１９

２.３.２　車路數據交互軟件系統(tǒng)方案論證.................２０

２.３.３　車載終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn).........................２１

２.３.４　路側終端軟件系統(tǒng)實現(xiàn).........................２２

參考文獻.................................................２３

第３章　基于車路信息融合的交通運行狀態(tài)評價方法.............２４

３.１　車路信息融合技術分析..............................２４

３.２　基于信息融合的交通運行狀態(tài)模糊評價方法研究........２５

３.２.１　目前常用的交通評價方法.......................２５

３.２.２　多級模糊綜合方法結構設計.....................２５

３.２.３　一級模糊評價空間.............................２６

３.２.４　基于樣本數據的層次分析法.....................３１

３.２.５　二級模糊評價空間.............................３３

３.３　交通狀態(tài)評價方法實驗驗證..........................３４

３.３.１　實驗設計.....................................３４

３.３.２　實驗流程.....................................３５

３.３.３　實驗結果與分析...............................３５

參考文獻.................................................３８

第４章　智能網聯(lián)汽車實時路徑決策方法.......................４０

４.１　路徑規(guī)劃算法分析..................................４０

４.２　智能網聯(lián)汽車實時路徑規(guī)劃系統(tǒng)設計..................４２

４.２.１　車路協(xié)同場景描述及路徑規(guī)劃系統(tǒng)設計目的.......４２

４.２.２　智能網聯(lián)汽車路徑規(guī)劃策略.....................４３

４.３　基于車路協(xié)同的路徑規(guī)劃優(yōu)化方法研究................４４

４.３.１　車路信息交互過程.............................４４

４.３.２　路阻計算方法.................................４５

４.３.３　路徑選擇策略................................４８

４.４　優(yōu)化方法實驗驗證..................................４９

４.４.１　實驗設計.....................................４９

４.４.２　實驗結果與分析...............................５１

參考文獻.................................................５３

第５章　智能網聯(lián)汽車速度引導方法...........................５５

５.１　基于車路協(xié)同的交通控制系統(tǒng)概述....................５５

５.２　車路協(xié)同環(huán)境下車速引導方法........................５７

５.２.１　車路協(xié)同環(huán)境下的單車車速引導模型.............５７

５.２.２　車路協(xié)同環(huán)境下多車車速引導模型...............６１

５.２.３　面向智能網聯(lián)汽車的干線信號優(yōu)化模型...........６３

５.３　基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的車速引導仿真驗證..６５

５.３.１　交通仿真驗證場景.............................６５

５.３.２　仿真數據分析.................................６８

參考文獻.................................................７０

第６章　智能網聯(lián)汽車動力學模型.............................７１

６.１　智能網聯(lián)汽車受力分析..............................７１

６.２　智能網聯(lián)汽車簡化縱向動力學分層模型................７５

６.２.１　智能網聯(lián)汽車動力學模型的簡化.................７５

６.２.２　簡化縱向車輛動力學模型的分層.................７６

６.３　基于CarSim/MATLAB軟件的車輛動力學模型聯(lián)合仿真驗證.７８

６.３.１　CarSim軟件仿真環(huán)境參數設置...................８０

６.３.２　CarSim、MATLAB、Simulink聯(lián)合仿真驗證.........８２

６.３.３　下層動力學控制模型仿真結果分析...............８２

參考文獻.................................................