現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）

　　該書是針對理工科高年級學生編寫的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書。該書詳細論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立，狀態(tài)方程的求解，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外，為了加強實踐環(huán)節(jié)的教學，最后一章是MATLAB仿真方法和模擬實驗內(nèi)容，以及倒立擺的實時控制實驗，從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實時控制等方面構(gòu)建了一個完整的實驗環(huán)節(jié)。這些精心設(shè)計的實驗有力地配合了教材的理論學習，有效地彌補了近年來教學實驗環(huán)節(jié)的不足，大大提高了教學效果。該書編寫的另一特色是實現(xiàn)了習題解答、學習輔導(dǎo)與科教書的三者合一，引導(dǎo)學生省時省力地學習，對考研的同學有重要幫助?！冬F(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）》適合于高年級本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計算機開發(fā)人員使用。

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