空間操控的先進控制技術

第1章 緒論
1．1 空間操控的應用背景
1．2 空間操控的發(fā)展歷程
1．3 控制系統(tǒng)的關鍵技術
1．3．1 高精度自主接近技術
1．3．2 特定部位識別與跟蹤測量技術
1．3．3 在軌操作控制技術
1．4 章節(jié)安排
第2章 航天器相對運動理論基礎
2．1 概述
2．2 相對軌道動力學建模
2．2．1 坐標系定義
2．2．2 代數(shù)法相對運動學模型
2．2．3 幾何法相對運動學模型
2．2．4 建模誤差分析
2．2．5 伴飛軌道誤差動力學模型
2．3 相對姿態(tài)動力學建模
2．3．1 坐標系定義
2．3．2 相對姿態(tài)動力學模型
2．3．3 相對姿態(tài)誤差動力學模型
2．3．4 伴飛姿態(tài)跟蹤誤差動力學模型
第3章 相對導航技術
3．1 概述
3．2 近距離高精度相對導航系統(tǒng)設計
3．2．1 相對軌道動力學
3．2．2 相對導航原理
3．3 可見光雙目立體視覺相對位姿解算
3．3．1 圖像預處理及特征提取
3．3．2 立體匹配
3．3．3 三維重建與位姿解算
3．4 超近程相對狀態(tài)導航方法
3．4．1 相對姿態(tài)動力學
3．4．2 12維相對狀態(tài)導航原理
第4章 近距離相對運動控制技術
4．1 概述
4．2 近圓軌道目標航天器近距離相對軌道設計
4．2．1 繞飛軌跡設計
4．2．2 懸停方法設計
4．2．3 逼近軌跡設計
4．3 近圓軌道目標航天器近距離相對軌道控制
4．3．1 控制問題描述
4．3．2 控制方法簡介
4．3．3 長期自然伴飛軌道初始化控制
4．3．4 長期自然伴飛相對軌道修正脈沖控制
4．3．5 基于Lyapunov方法的長期伴飛軌道修正控制
4．3．6 基于LQG方法的逼近、懸?？刂?br />4．4 大橢圓軌道目標航天器近距離相對軌道控制
4．4．1 大橢圓軌道交會LQG控制動力學模型
4．4．2 LQG控制律設計及實現(xiàn)
4．4．3 LQG控制參數(shù)設計
4．5 近距離相對姿態(tài)設計
4．5．1 基于四元數(shù)的相對姿態(tài)設計
4．5．2 基于MRP的視線指向姿態(tài)設計
4．6 超近距離視線指向跟蹤控制
……
第5章 超近距離相對運動一體化控制技術
第6章 平臺一機械臂協(xié)同控制
參考文獻