空間操控的先進(jìn)控制技術(shù)

第1章 緒論
1．1 空間操控的應(yīng)用背景
1．2 空間操控的發(fā)展歷程
1．3 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 高精度自主接近技術(shù)
1．3．2 特定部位識別與跟蹤測量技術(shù)
1．3．3 在軌操作控制技術(shù)
1．4 章節(jié)安排
第2章 航天器相對運(yùn)動理論基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 相對軌道動力學(xué)建模
2．2．1 坐標(biāo)系定義
2．2．2 代數(shù)法相對運(yùn)動學(xué)模型
2．2．3 幾何法相對運(yùn)動學(xué)模型
2．2．4 建模誤差分析
2．2．5 伴飛軌道誤差動力學(xué)模型
2．3 相對姿態(tài)動力學(xué)建模
2．3．1 坐標(biāo)系定義
2．3．2 相對姿態(tài)動力學(xué)模型
2．3．3 相對姿態(tài)誤差動力學(xué)模型
2．3．4 伴飛姿態(tài)跟蹤誤差動力學(xué)模型
第3章 相對導(dǎo)航技術(shù)
3．1 概述
3．2 近距離高精度相對導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．2．1 相對軌道動力學(xué)
3．2．2 相對導(dǎo)航原理
3．3 可見光雙目立體視覺相對位姿解算
3．3．1 圖像預(yù)處理及特征提取
3．3．2 立體匹配
3．3．3 三維重建與位姿解算
3．4 超近程相對狀態(tài)導(dǎo)航方法
3．4．1 相對姿態(tài)動力學(xué)
3．4．2 12維相對狀態(tài)導(dǎo)航原理
第4章 近距離相對運(yùn)動控制技術(shù)
4．1 概述
4．2 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對軌道設(shè)計(jì)
4．2．1 繞飛軌跡設(shè)計(jì)
4．2．2 懸停方法設(shè)計(jì)
4．2．3 逼近軌跡設(shè)計(jì)
4．3 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對軌道控制
4．3．1 控制問題描述
4．3．2 控制方法簡介
4．3．3 長期自然伴飛軌道初始化控制
4．3．4 長期自然伴飛相對軌道修正脈沖控制
4．3．5 基于Lyapunov方法的長期伴飛軌道修正控制
4．3．6 基于LQG方法的逼近、懸?？刂?br />4．4 大橢圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對軌道控制
4．4．1 大橢圓軌道交會LQG控制動力學(xué)模型
4．4．2 LQG控制律設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
4．4．3 LQG控制參數(shù)設(shè)計(jì)
4．5 近距離相對姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．1 基于四元數(shù)的相對姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．2 基于MRP的視線指向姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．6 超近距離視線指向跟蹤控制
……
第5章 超近距離相對運(yùn)動一體化控制技術(shù)
第6章 平臺一機(jī)械臂協(xié)同控制
參考文獻(xiàn)